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624/1201
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Relative Positionierung ohne Restwegspeicherung
Parametereinstellung
Bezugsposition
Abb. 7-38:
Absoluter Positioniersatz
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0000 001X
Bei relativen Positioniersätzen ohne Restwegspeicher wird die im Positionier‐
satz enthaltene Zielposition auf die aktuelle Position aufaddiert.
Relative Positioniersätze werden auch ausgeführt, wenn der Antrieb nicht re‐
ferenziert wurde.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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