Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Fremd-Asynchronmotoren
Bei Fremd-Asynchronmotoren sind nach den grundlegenden Inbetriebnah‐
meschritten (1 bis 4; s. o.) weitere Schritte erforderlich:
1.
Die Bemessungsdaten lt. ausgefülltem Formblatt bzw. Typenschild sind
in "P‑0‑4032, Motor-Typenschildangaben" einzutragen (kann bereits in
Kommunikationsphase "P2" erfolgen).
2.
Mit "P‑0‑4033, C3200 Kommando Motordaten berechnen" ist die Be‐
rechnung der Werte der Motor- und Motorregelungsparameter zu star‐
ten.
3.
Anschließend
mit
Identifikation" die über das Kommando C3200 berechneten Parameter‐
werte optimieren. Hierzu ist der Antrieb in leistungsbereiten Zustand zu
versetzen ("Ab"); danach das Kommando zu starten.
Das Kommando C3600 kann für drehenden oder stillstehenden
Motor konfiguriert werden (P‑0‑0601, Konfiguration Motordaten-
Identifikation). Der Motor wird ggf. in Drehung versetzt. Dies er‐
höht die Genauigkeit der ermittelten Werte.
Bei der Motordaten-Identifikation mit drehendem Motor wird der
Motor in ca. 1 Sekunde auf 50% der Nenndrehzahl beschleunigt.
Sollte die Beschleunigungsrampe zu steil sein, z. B. wegen gro‐
ßem Trägheitsmoment der Last, so kann sie durch entsprechen‐
de Reduzierung von "P‑0‑0569, Maximale Statorfrequenz-
Änderung" verringert werden. P‑0‑0569 ist der Grenzwert der Be‐
schleunigungsrampe bei der bewegungsbehafteten Motordaten-
Identifikation!
4.
Durch Ausführung des Kommandos C3200 werden einige Parameter
auf Defaultwerte gesetzt, da sie Daten erfordern, die nicht über das
Kommando identifiziert werden können. Diese Parameter sind vor der
weiteren Inbetriebnahme des Antriebs zu überprüfen und ggf. anhand
der Daten des aufgefüllten Formblatts auf den richtigen Wert zu setzen:
●
S‑0‑0109, Spitzenstrom Motor
●
S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
●
P‑0‑0510, Rotor-Trägheitsmoment
●
P‑0‑0530, Schlupfanhebung
●
P‑0‑4034, Thermische Zeitkonstante Wicklung
●
P‑0‑4035, Thermische Zeitkonstante Motor
●
P‑0‑4037, Thermische Kurzzeitüberlast der Wicklung
Die Erstinbetriebnahme zum ersten Anlauf des Motors kann nun fortgesetzt
werden. Siehe Inbetriebnahme des Motors:
tool"
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
"P‑0‑0565,
C3600
Kommando
"Erstanlauf mit Inbetriebnahme‐
225/1201
Motordaten-
Werbung
