Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
1)
Bei Betriebsarten-Umschaltung über Bit 8, 9 hat "IndraMotion
MLD" die höchste Priorität. Bei den Bits 13...15 in P‑0‑0116
wirkt eine UND-Verknüpfung zwischen den externen Bits im
FK-Steuerwort und den internen Steuerbits 13...15 von
"IndraMotion MLD".
Abb. 4-8:
Zusammenwirken der vorhandenen Steuer- und Statusworte
Es ist nicht möglich, über azyklische Dienste das Feldbussteuer‐
wort zu bedienen. Um eine Achssteuerung zu ermöglichen ist in
der übergeordneten Steuerung der zyklische Datenkanal zu ver‐
wenden bzw. entsprechende Logik in der MLD mit permanenter
Kontrolle zu programmieren. Verfügt die Steuerung nicht über ei‐
nen zyklischen Datenkanal, kann ohne MLD keine Achssteuerung
erfolgen.
Siehe auch separate Dokumentation "IndraMotion MLD".
Bosch Rexroth AG
75/1201
Führungskommunikation
Werbung
