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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
MLD-Betrieb mit permanenter Kontrolle (Autarke Motion Control)
4.4.3
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
Kurzbeschreibung des Easy-Startup-Modus
Anwendungsgebiete
Merkmale
Zur Nutzung von IndraMotion MLD ist das Firmware-Funktions‐
paket "ML" oder "MA" und eine entsprechende MLD-Software er‐
forderlich!
Bei kleinen autarken Sub-Systemen erfolgt die Kommandierung oftmals be‐
reits direkt im Antrieb mit einer integrierten SPS (IndraMotion MLD). Dabei
kann IndraMotion MLD selbst über alle im Antrieb verfügbaren Schnittstellen
(Führungskommunikation, digitale/analoge Ein-/Ausgänge, Engineering Port,
...) mit der Außenwelt kommunizieren.
Für die Inbetriebnahme und Verwendung ist Folgendes zu beachten:
●
Der MLD-Betrieb mit permanenter Kontrolle ist im Parameter "P‑0‑1367,
SPS Konfiguration" zu konfigurieren.
●
Die Konfiguration ist nur im Parametriermodus (PM) änderbar und wird
erst nach einem erneuten Hochlauf in den Betriebsmodus (OM) wirk‐
sam.
●
Die Vorgabe der Sollwerte von einer externen Steuerung ist unterbro‐
chen und muss mit IndraMotion MLD frei programmiert werden.
Der Einrichtbetrieb als sog. "Easy-Startup-Modus" ermöglicht das Verfahren
eines Antriebes ohne angeschlossene bzw. aktive Steuerung (bzw. Master
der Führungskommunikation) oder externe Sollwertbox. Bei Einsatz eines
Rexroth-Motors mit Geberdatenspeicher ist dies ohne Verwendung eines In‐
betriebnahme-PC möglich, da alle Motor- und Reglerparameter im Geberda‐
tenspeicher hinterlegt sind.
Damit eignet sich dieser Modus vor allem für
●
die Erstinbetriebnahme von einzelnen Achsen ohne aktive Führungs‐
kommunikation,
●
die Aufrechterhaltung eines konfigurierbaren Notbetriebes (Vor-Ort-Be‐
trieb) bei Ausfall der internen oder externen Steuerung (bzw. Führungs‐
kommunikation)
Siehe auch Abschnitt "Einleitung und Übersicht: Lokaler Einricht-/Notbe‐
trieb ("Easy-Startup-Modus")"
Der Easy-Startup-Modus ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
●
Aktivierung/Deaktivierung des Easy-Startup-Modus:
–
durch Beschreiben des Parameters "P‑0‑4085, C4700 Kommando
Easy-Startup-Modus aktivieren"
–
über Bedienteil des Regelgerätes (inkl. Abschaltung)
●
Kommandierung (Achssteuerung) über digitale Ein-/Ausgänge durch
–
vordefinierte digitale E/A-Konfiguration in Betriebsart "Geschwin‐
digkeitsregelung" mit einem parametrierbaren Geschwindigkeits‐
sollwert (Default)
–
frei konfigurierbare E/A-Konfiguration und Betriebsart bei aktivem
Easy-Startup-Modus
–
Auswahl der Verfahr-Richtung (positiv/negativ) über digitale Ein‐
gangssignale
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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