Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Berechnung anhand der Messwer‐
Aktivierung der Funktion
Verwendung
Beteiligte Parameter
x
Korrekturwert (Lagemesswert – Lageistwert (S-0-0051/
kn
S-0-0053))
ΔT
Temperaturdifferenz (gemessene Temperatur – Bezugstempe‐
n
ratur (P-0-0402))
Abb. 8-24:
Approximierte Korrekturgerade auf Basis gemessener Korrekturwerte
bei verschiedenen ΔT
Die Steigung der approximierten Geraden ist der Wert des positionsunabhän‐
te
gigen Temperaturfaktors. Anhand der Werte aus der Messreihe lässt sich der
positionsunabhängige Temperaturfaktor berechnen:
P‑0‑0407
Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh.
n
Anzahl der Messwerte
ΔT
Temperaturdifferenz, bei der der Korrekturwert x_kn bestimmt
n
wurde
x
Korrekturwert bei der Temperaturdifferenz ΔT_n
kn
Abb. 8-25:
Berechnung des positionsunabhängigen Temperaturfaktors aus den
Werten der Messreihe
Die positionsunabhängige Temperaturfehlerkorrektur ist aktiviert, wenn der
Wert von "P‑0‑0407, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh." größer Null ist.
Bei Wert des Parameters P‑0‑0407 gleich Null ist die Funktion der
positionsunabhängigen Temperaturfehlerkorrektur deaktiviert. Für
diese Korrekturfunktion ist Maßbezug des zu korrigierenden
Mess-Systems nicht erforderlich!
Positionsabhängige Temperaturfehlerkorrektur
Die positionsabhängige Temperaturfehlerkorrektur wird genutzt, um die tem‐
peraturabhängige Längenausdehnung der mechanischen Übertragungsele‐
mente einer Servoachse bzw. des Mess-Systems zu kompensieren. Abhän‐
gig von der Position des Achsschlittens führt die temperaturbedingte Längen‐
ausdehnung zu unterschiedlich großen Lageistwertfehlern über den Verfahr‐
bereich der Achse.
An einer Position der Achse ist ein nicht temperaturabhängiger "Fixpunkt"
vorhanden, der als Bezugsposition für die positionsabhängige Temperatur‐
fehlerkorrektur dient.
●
P‑0‑0402, Achs-Korr. Bezugstemperatur
Bosch Rexroth AG
771/1201
Erweiterte Achsfunktionen
Werbung
