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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Ablauf von "Absolutmaß setzen"
nach hergestelltem Lagebezug
vom Antrieb als ausgeführt gemeldet. Der Master muss sich nun auf
den neuen Lageistwert des in der aktiven Betriebsart verwendeten Ge‐
bers "aufsynchronisieren". Nach masterseitigem Löschen des Komman‐
dos "Antriebsgeführtes Referenzieren" geht der Antrieb wieder in den
mastergeführten Betrieb.
Mit Start des Kommandos "C0300 Absolutmaß setzen" wird zunächst die Re‐
ferenz des ausgewählten Gebers gelöscht (S‑0‑0403).
Wenn der neue Lagebezug des ausgewählten Gebers hergestellt wurde, wird
die Referenz des betreffenden Gebers in "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" an‐
gezeigt und der Absolutgeber-Offset gespeichert. Zuletzt muss das Komman‐
do "Absolutmaß setzen" masterseitig gelöscht werden!
Abb. 5-60:
Ablauf der Kommandoausführung "Absolutmaß setzen"
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
291/1201
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