Werbung
636/1201
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Bei relativen und absoluten Positioniersätzen mit Satzweiterschaltung fährt
der Antrieb in Richtung der Zielposition. Sobald die Zielposition überschritten
wird, schaltet der Antrieb auf den nächsten Verfahrsatz n+1 um.
Bei Endlos-Positioniersätzen fährt der Antrieb in positive bzw. negative Rich‐
tung. Sobald die Zielposition überschritten wird, schaltet der Antrieb auf den
nächsten Positioniersatz n+1 um, wobei der Satz n der im Moment bearbeite‐
te Positioniersatz ist.
Liegt die Zielposition nicht in der gewählten Fahrtrichtung, wird in
Richtung der Zielposition gefahren. Der Antrieb erreicht somit im‐
mer die Umschaltposition.
Abb. 7-45:
Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus 1)
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0‑1‑Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Werbung
