Werbung
854/1201
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Sicherheitsfunktionen, die gemäß
ISO 13849‑1 Kategorie 4 PL e
und
IEC 62061 SIL 3
für den Personenschutz an Maschinen anwendbar sind.
Sicher begrenztes Schrittmaß [Safely-Limited Increment (SLI)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird
zweikanalig überwacht, dass der Antrieb sich nur innerhalb des
maximalen Schrittmaßes bewegt.
Sicher überwachte Verzögerung [Safely-Monitored Deceleration
(SMD)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" wird
bei einem Betriebszustandswechsel oder einer Fehlerreaktion
zweikanalig überwacht, ob die Istgeschwindigkeit des Antriebs in‐
nerhalb einer parametrierten Geschwindigkeits-Hüllkurve liegt.
Inbetriebnahmehinweise
■
verfügbar
Tab. 8-12:
Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 3 PL d und IEC
62061 SIL 2
Die Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "Safe Motion"
("S3"
und
"S4")
erfolgt
"IndraWorks Ds/D/MLD" (Unterstützung ≥ IndraWorks 13V08).
Im Auslieferungszustand, d. h. auch nach Firmware-Update /
Firmware-Upgrade befindet sich die Sicherheitstechnik in folgen‐
dem "SafetyDefault"-Zustand:
●
Die Endstufe ist gesperrt, d. h. die Achse ist momentenfrei
geschaltet
●
Sicherheitsstatus: "Achse nicht sicher"
●
Die digitalen lokalen Ausgänge sind auf "0" gesetzt
●
Der Bremsenausgang ist deaktiviert (eine elektrisch lösende
Bremse fällt ein)
Für die funktionale Inbetriebnahme muss zunächst "P‑0‑3201,
SMO: Konfiguration funktionale Inbetriebnahme", Bit 0 = 1 gesetzt
werden.
Details zur Funktion, Inbetriebnahmehinweise und Anwendungsbeispiele sie‐
he separate Dokumentation "Rexroth IndraDrive; Integrierte Sicherheitstech‐
nik "Safe Motion" (ab MPx-18)" (DOK‑INDRV*‑SI3*SMO‑VRS‑APxx‑DE‑P;
Mat.‑Nr. R911338919).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Optionsmodul "Safe Motion"
"S3"
IndraDrive Mi
IndraDrive Cs
(KSM02.x
(HCS01.1)
KMS02.x)
■
■
dialoggeführt
über
das
"S4"
IndraDrive M /
IndraDrive C
(Cxx02.x)
■
■
Inbetriebnahmetool
Werbung
