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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Merkmale
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung, in denen zyklisch
Nutzdaten in Echtzeit (Prozessdatenobjekte) transportiert werden kön‐
nen.
●
Azyklischer Datenkanal (Servicedatenobjekte → SDO)
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung, in denen azyklisch
Nutzdaten (Servicedatenobjekte) transportiert werden können.
Die Prozessdaten werden immer über PDO übertragen.
●
einfache Konfiguration durch Nutzung von "Predefined Connection Set"
und "Minimal Boot-Up" nach DS301
●
Unterstützung der von CANopen nach DS301 spezifizierten Baudraten
von 20, 50, 125, 250, 500, 800 und 1000 kbit/s
●
konfigurierbare zyklische Daten bis 15 Parameter (inkl. Feldbus-Steuer‐
wort und Feldbus-Statuswort) in beide Datenrichtungen (max. 32 Byte
bzw. 16 Worte)
●
Funktionskompatibilität zu den Funktionen von EcoDrive durch Profil‐
auswahl (I/O-Modus) möglich
●
Knotenüberwachung (Heartbeat-Funktion und Node-Guard-Funktion)
●
LED-Anzeigen auf der Frontplatte des Führungskommunikationsmoduls
zur einfachen Diagnose der Busfunktionen und der wichtigsten Kommu‐
nikationsbeziehungen zwischen Antrieb und Feldbus (2 LED: "Run"-Sta‐
tus und "Error"-Status)
●
alle Parameter des Antriebs direkt über SDO lesbar und, falls zulässig,
beschreibbar
●
Upload-/Download-Funktion für alle Parameter des Antriebs mit SDO-
Diensten möglich
●
ereignisgesteuerte oder synchrone Übertragung der Prozessdaten
●
keine Unterstützung des CANopen-Device-Profils DSP402; teilweise
Unterstützung an DSP402 angelehnte Feldbus-Profile (siehe
pen (bei
Feldbus-Schnittstellen)")
Das Optionsmodul mit CANopen-Interface ist für folgende konfigurierbare
Steuerteile verfügbar:
IndraDrive Cs
BASIC
ADVANCED
IndraDrive Steuerteile
Basic Steuerteil - einachsig
Advanced Steuerteil - einachsig
Tab. 4-47:
Steuerteil-Ausführung bei CANopen Kommunikation
Kommunikationsparameter
Spezifische Parameter für CANopen-Kommunikation:
●
P‑0‑3610, CANopen: Heartbeat/NodeGuard-Konfiguration
●
P‑0‑3611, CANopen: COB-IDs
●
P‑0‑3612, CANopen: Übertragungsarten
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
HCS01.1E-W00xx-A-0x-B-ET-EC-CN-xx-NN-FW
HCS01.1E-W00xx-A-0x-A-CC-EC-EN-xx-NN-FW
CSB02.1x-ET-EC-CN-xx-xx-NN-FW
CSH02.1B-CC-EC-CN-xx-xx-NN-FW
"Profilty‐
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