Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 631

DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abb. 7-41: Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Beispiel:
Unterbrochener relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren
der Reglerfreigabe mit Verfahrweg = 400 (aktuelle Position = 200; Zielpositi‐
on = 800).
Bosch Rexroth AG 629/1201
Betriebsarten