Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
S‑0‑0124
Stillstandsfenster
P‑0‑0045
Stromregler-Steuerwort
P‑0‑0048
Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
P‑0‑0532
Vormagnetisierungsfaktor
P‑0‑0568
Spannungs-Anhebung
P‑0‑0577
Quadratische Kennlinie: Absenkfaktor
P‑0‑0579
Bremsstrom, Zeitdauer
Abb. 6-17:
Kernfunktion "U/f-Kennlinie"
Als Eingangsgröße für die U/f-Kennlinie dient das Ausgangssignal der
Schlupfkompensation.
Mit dem Parameter "P‑0‑0568, Spannungs-Anhebung" kann die Spannung
am Fußpunkt der U/f-Kennlinie, zusätzlich zu der vom Regelgerät auf Grund‐
lage der Motordaten ermittelten Spannung, angehoben werden.
Aufgrund von z. B. langen Motorleitungen kann es vorkommen, dass sich bei
Motoren Anfahrprobleme ergeben. In diesem Fall kann durch diesen Para‐
meter das Anfahrverhalten durch einen Wert größer 0 V verbessert werden.
Bei quadratischer Kennlinie kann mit dem Wert im Parameter "P‑0‑0577,
Quadratische Kennlinie: Absenkfaktor" das Maß der Absenkung im Grund‐
stellbereich justiert werden. Hierbei entsprechen 100 % dem Original des
quadratischen Verlaufs. Mit kleiner werdendem Prozentwert wird diese Ab‐
senkung abgeschwächt.
Ein Wert "0.00%" im Parameter P‑0‑0577 entspricht der linearen
Kennlinie.
Über den Parameter "P‑0‑0532, Vormagnetisierungsfaktor" kann die Magne‐
tisierung der Maschine nachgetrimmt werden. Dies entspricht einem Verän‐
dern der Steilheit der U/F-Kennlinie. Der Parameter P‑0‑0532 ist im MDT
konfigurierbar. Wird der Vormagnetisierungsfaktor von einem überlagerten
Master zyklisch übertragen, kann er bei erwartetem Lastwechsel die Magneti‐
sierung der Maschine geeignet vorsteuern.
IxR-Boost
Mit Hilfe des Parameters "P‑0‑0573, IxR-Boost Faktor" kann die Vorsteue‐
rung der Ausgangsspannung lastabhängig beeinflusst werden. Bei Belastung
des Motors kann über den Parameter P‑0‑0573 die Ausgangsspannung er‐
höht werden um den gesteigerten motorinternen Spannungsabfall zu kom‐
pensieren!
Bosch Rexroth AG
379/1201
Antriebsregelung
Werbung
