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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Aus dem Geberdatenblatt oder dem Typenschild-Etikett sind die weiteren Da‐
ten zu entnehmen und einzutragen:
●
Anzahl der Lageinformationen pro Geberumdrehung für die Absolutge‐
ber-Auflösung der SSI-Schnittstelle
●
Art der Codierung der absoluten SSI-Lageistwerte sowie die Anzahl der
Multiturn-Bits.
Multiturn-Bits sind nur bei rotativen Gebern möglich!
Die Anzahl der Positions-Bits ergibt sich als Summe der Multiturn-Bits und
der Anzahl der Bits für die Geberauflösung/Umdrehung (im Beispiel sind das
12 Bit: 4096/Umdr. = 2
12
/Umdr.).
Die maximale Anzahl der Positionsbits ist 31. Dieser Wert redu‐
ziert sich um die Gesamtzahl der ggf. vom Geber bereitgestellten
State- und Check-Bits.
Die Baudrate ist die Übertragungs-Geschwindigkeit der digitalen Absolutlage‐
information. Sie ist in vier Stufen einstellbar: 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz und
400 kHz. Grundsätzlich ist es wünschenswert, die Baudrate möglichst hoch
zu wählen, damit die Lageinformationen mit geringstem Zeitverzug übertra‐
gen werden. Geringere Baudraten können zur fehlerfreien Übertragung der
Lagedaten erforderlich sein z. B. bei großer Kabellänge.
Beim Wechsel von PM nach OM bzw. bb, Ab ermittelt das Regelgerät die Po‐
sitionsauflösung.
Das Register "Geberdaten" zeigt nur an, welche Eigenschaften der Geber hat
und welche Daten in die Antriebsregelung einwirken.
SSI-Kombigeber
SSI-Kombigeber (1 Vss und SSI) werden in IndraWorks im Dialog "Motoge‐
ber" oder "Optionaler Geber" als "sercos-Geber (digital)" parametriert. Der
Geber kann am Optionsplatz X4(EC) oder X8(EC) angeschlossen sein. Im
Dialog-Fenster "Lagegeberart" sind keine Eintragungen erforderlich, die Posi‐
tionsauflösung wird durch den Wechsel von PM nach OM bzw. bb, Ab vom
Regelgerät automatisch ermittelt und eingetragen.
Im Dialog-Fenster "Absolutgeberauswertung" können jedoch Einstellungen
vorgenommen werden. Die eigentliche Konfiguration des SSI-Kombigebers
erfolgt in einem Unter-Dialog, der mit dem Button "Konfiguration" geöffnet
wird:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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