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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
●
Über "P‑0‑0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung" und
"P‑0‑0164, Applikation für autom. Reglereinstellung" kann das Ergebnis
der Regelkreiseinstellung (erzielte Regelkreisdynamik) beeinflusst wer‐
den.
●
Über "P‑0‑0165, Antriebsoptimierung, Steuerwort" kann durch Auswahl
des entsprechenden Bits die jeweilige Teilfunktion der automatischen
Einstellung der Achsregelung aktiviert werden:
–
Berechnung Geschwindigkeits- und/oder Lagereglerparameter
(Antrieb bewegt sich nicht)
–
Optimierung Geschwindigkeits- und/oder Lagereglerparameter
(Antrieb bewegt sich)
–
Beschleunigungsvorsteuerung ermitteln (Antrieb bewegt sich nicht)
–
Ermittlung des Lastträgheitsmoments (Antrieb bewegt sich)
–
Ermittlung der maximalen Beschleunigung (Antrieb bewegt sich
nicht)
Abhängig
Antriebsoptimierung, Steuerwort" ist es zur Durchführung der au‐
tomatischen Einstellung der Achsregelung erforderlich, den An‐
trieb zu bewegen. Eine Bewegung erfolgt bei Ermittlung der Last‐
trägheit und bei Optimierung des Geschwindigkeits- und des La‐
geregelkreises.
●
Wird keine Bewegung benötigt, kann das Kommando bereits in Phase 4
(bb: Antrieb betriebsbereit) gestartet werden.
●
Wird eine Bewegung benötigt, ist zum Start des Kommandos Antriebs‐
freigabe (AF) notwendig.
–
Die Art der Bewegung, Pendelbewegung oder Bewegung in eine
Richtung, und gegebenenfalls die Bewegungsrichtung, positive
oder negative Richtung, werden automatisch aus dem Verarbei‐
tungsformat,
Absolut-
"S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten" (Bit 7) und dem
"S‑0‑0393, Sollwertmodus" ermittelt.
–
Die Festlegung des Verfahrbereiches erfolgt entweder über die
Eingabe von Lagegrenzen oder eines Verfahrweges.
Bei Nutzung des Engineering Tools IndraWorks (ab 13V06) zur
Ansteuerung der Funktion stehen weitere Merkmale zur Verfü‐
gung:
●
Automatische Ermittlung der mechanischen Eigenschaften
Tilger- und Resonanzfrequenzen:
"P‑0‑0181, Antriebsoptimierung: Tilger-Frequenz"
"P‑0‑0182, Antriebsoptimierung: Resonanz-Frequenz"
●
Automatisches Setzen der Drehzahlregelkreisfilter in Abhän‐
gigkeit der Tilger- und Resonanzfrequenzen
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
von
den
Einstellungen
oder
Moduloformat,
in
"P‑0‑0165,
der
Lagedaten,
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