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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Absolute Positionierung
Parametereinstellung
Funktion
Voraussetzung
Für die Zuweisung von P‑0‑4026 auf digitale Eingänge sind u.a.
die Parameter "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" und "S‑0‑0145,
Signal-Steuerwort" erforderlich.
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0000 000X
In einem absoluten Positioniersatz ist die Zielposition eine feste (absolute)
Position im Maschinenkoordinatensystem.
Für die absolute Positionierung muss der Antrieb referenziert sein.
Voraussetzung für die Ausführung von absoluten Positioniersätzen ist:
●
Der Antrieb muss referenziert sein.
●
Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte eingeschränkt werden.
Absolute Positioniersätze werden nur ausgeführt, wenn die Zielposition
innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
Beispiel:
Absolute Positionierung mit Zielposition = 700 (aktuelle Position = 200)
Bosch Rexroth AG
623/1201
Betriebsarten
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