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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 89

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Adressierung der zu übertragen‐
den Parameter
Es können maximal 32 Parameter-IDN in den Konfigurationslisten
festgelegt werden, wobei es nur in Kommunikationsphase 2 (Pa‐
rametriermodus) möglich ist, diese Listen zu ändern.
Adressierung der Datencontainer
Der Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" enthält die Indi‐
zes für die Auswahl der Parameter aus den Konfigurationslisten, deren Werte
in die Datencontainer (Sollwerte und Istwerte) zu übertragen sind.
Folgende Zuordnung gilt für S‑0‑0368:
Bit 0...4 → Adressierung für alle im zyklischen Sollwert-Telegramm
(MDT) konfigurierten Datencontainer
Bit 8...12 → Adressierung für alle im zyklischen Istwert-Telegramm (AT)
konfigurierten Datencontainer
Es werden nur die Bits 0...4 (für MDT) und Bits 8...12 (für AT) für
die Adressierung über den Parameter S‑0‑0368 verwendet. Die
anderen Bits werden ignoriert. Daher können keine Werte größer
31 für die Adressierung eingestellt werden!
Die folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen Adressierung und
Zuordnung von Parameterwerten zu den Datencontainern des Multiplexka‐
nals.
Bosch Rexroth AG
87/1201
Führungskommunikation

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