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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 91

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Inbetriebnahmehinweise
Aktivierung
Datencontainer A: Sollwert-x
→ Adressierung von Elementen von Listenparametern, die als Quelle für
den Inhalt von Istwert-Datencontainern eingetragen sind (für Lesezu‐
griff)
Wirksam werden die Parameter S‑0‑0362 und S‑0‑0366 nur
dann, wenn als Ziel/Quelle für den Inhalt des Datencontainers ein
Listenparameter adressiert wird.
Die folgende Grafik zeigt den Zugriff auf ein Elemente eines Listenparame‐
ters für den Multiplexkanal.
i
Index (= Listenelement-Nr.)
S‑0‑0368
Datencontainer A: Adressierung
S‑0‑0362
Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
S‑0‑0366
Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
S‑0‑0370
Datencontainer A: Konfigurationsliste Sollwert-1
S‑0‑0371
Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert-1
P‑0‑4006
Positioniersatz Zielposition
Abb. 4-14:
Zugriff auf Elemente eines Listenparameters über Multiplexkanal (Bei‐
spiel für Sollwerte → MDT-Datencontainer)
Zur Verwendung der Funktion des Multiplexkanals sind keine Maßnahmen
zur Aktivierung notwendig.
Bei der Festlegung des Zielparameters, der mit dem Inhalt (Datum) des "Da‐
tencontainer A: Sollwert-x" (S‑0‑0360, ...) beschrieben werden soll, wird zwi‐
schen Einzel- und Listenparameter unterschieden:
Einzelparameter
→ Der Zielparameter wird über Adressierung (S‑0‑0368) in der jeweili‐
gen Konfigurationsliste (S‑0‑0370, S‑0‑0490 bis S‑0‑0496) festgelegt.
Listenparameter
Bosch Rexroth AG
89/1201
Führungskommunikation

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