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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Ermittlung der Korrekturwerte
Ermittlung der Korrekturwerte
Untere Messgeschwindigkeit
rotativ
Performance
(in 1/min)
Basic
0,5
Advanced
1,0
1)
Geschwindigkeiten für Linearmotoren mit Polpaarweite von 75
mm
Tab. 8-6:
Wertebereich für die Messgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der
eingestellten Performance
PWT
Polpaarweite eines Linearmotors
v
Grenzwert der Messgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Pol‐
Mess_grenz(PWT)
paarweite eines Linearmotors
v
Grenzwert der Messgeschwindigkeit für Linearmotor mit PWT
Mess_grenz(75mm)
= 75mm gemäß Tabelle oben
Abb. 8-43:
Umrechnung der Messgeschwindigkeits-Grenzwerte für Linearmoto‐
ren
Bei Verwendung der maximalen Messgeschwindigkeit muss der
Bereich der Messwertaufnahme mindestens 32-mal, bei minima‐
ler Messgeschwindigkeit mindestens einmal durchfahren werden.
Die Rastmoment-Korrekturwerte eines Motors sollten idealerweise bei noch
nicht angekuppelter Arbeitsmaschine bestimmt werden.
Der Messwert-Aufnahmebereich wird vom Regelgerät in ein Positionsraster
mit 1024 Abschnitten unterteilt. Nach der Aufnahme der erforderlichen
32 Messwerte innerhalb jedes Positionsrasterbereichs wird ein Drehmo‐
ment-/Kraft-Korrekturwert für jeden Bereich des Positionsrasters ermittelt und
in den Rastmoment-Kompensationstabellen abgelegt. Jede Tabelle hat
1024 Werte, sie sind in folgenden Parametern gespeichert:
●
P‑0‑1130, Tabelle Rastmomentkompensationswerte positive Richtung
●
P‑0‑1132, Tabelle Rastmomentkompensationswerte negative Richtung
In "P‑0‑1133, Statuswort Rastmomentkompensation" wird ange‐
zeigt, ob die erforderliche Anzahl von Messungen je Positionsras‐
ter erreicht wurde.
Die kleinste Einheit des 1024 Abschnitte enthaltenden Positionsrasters ist
eine Motorumdrehung bzw. eine Polpaarweite. Bei Rastmomentkompensati‐
on über den gesamten Verfahrbereich entspricht der Messwert-Aufnahmebe‐
reich dieser kleinsten Einheit, es werden 1024 Korrekturwerte für die jeweili‐
ge Bewegungsrichtung ermittelt und in den Tabellen der Rastmomentkom‐
pensationswerte P‑0‑1130 und P‑0‑1132 abgelegt.
Bei Rastmomentkompensation in einem begrenzten Lagebereich werden
1024 Korrekturwerte für die jeweilige Bewegungsrichtung über diesen be‐
grenzten Bereich ermittelt und in den Tabellen P‑0‑1130 und P‑0‑1132 abge‐
legt
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Obere Messgeschwindigkeit
v
Mess_min
rotativ
linear
1)
(in 1/min)
(in mm/min)
35,5
70,5
785/1201
v
Mess_max
linear
1)
(in mm/min)
117
8789
234
17578
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