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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Fehlerreaktion
CCD-Fehlerreaktion
Art der Fehlerreaktion
Autarke Fehlerreaktion
Paketreaktion
CCD-Fehlerreaktion
Konfiguration der Fehlerreaktion
Bei der Fehlerreaktion des CCD-Verbundes ist zu beachten, dass neben der
Modulbusverbindung zusätzlich eine digitale Verbindung der Führungskom‐
munikation besteht. Für die Reaktion des Verbundes im Fehlerfall existieren
somit verschiede Möglichkeiten, die gezielt ausgewählt und aufeinander ab‐
gestimmt werden müssen. Die möglichen Fehlerreaktionen sind in folgender
Tabelle zusammengefasst.
Beschreibung
Alle Achsen im Verbund führen eine voneinander unabhängige Fehlerreaktion durch, wenn
keine Paketreaktion aktiviert ist und auch die CCD-Fehlerreaktion nicht aktiviert wurde
Über den Modulbus werden den Achsen, die im Achsverbund an einem Zwischenkreis be‐
trieben werden, miteinander verbunden und führen im Falle eines Fehlers eine gemeinsa‐
me koordinierte Fehlerreaktion (Paketreaktion) aus (siehe "Fehlerreaktionen:
im
Fehlerfall")
Für bestimmte Applikationen (z. B. Gantry-Achse) kann es sinnvoll sein, beim Auftreten ei‐
nes Fehlers in einem CCD-Slave oder im CCD-Master den kompletten CCD-Verbund kon‐
trolliert oder zumindest in allen Achsen gleichmäßig stillzusetzen. Bei Bedarf kann daher im
CCD-Master eine CCD-Fehlerreaktion aktiviert werden!
Tab. 9-10:
Übersicht der Fehlerreaktionen des CCD-Verbundes
Die Einstellung der CCD-Fehlerreaktion erfolgt im nachfolgend dargestellten
Dialogfenster von IndraWorks:
Abb. 9-22:
IndraWorks-Dialog zur Konfiguration der CCD-Fehlerreaktion
Erläuterung der Einstellmöglichkeiten:
●
Keine Reaktion
Bei Fehler einer CCD-Achse reagieren andere CCD-Achsen nicht auto‐
matisch. Eine Verbundfehlerreaktion muss explizit durch die Steuerung
programmiert werden (Anwendungsbeispiel: Leitachssynchrones Still‐
setzen).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Paketreaktion
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