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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
7.6.2
Sollwert-Aufbereitung bei antriebsinterner Interpolation
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0258, Zielposition
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
●
S‑0‑0393, Sollwertmodus
●
S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
●
S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
●
S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
●
S‑0‑0437, Positionierstatus
●
P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
●
P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
●
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
●
A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
●
A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2
●
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
●
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
●
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Die Zielposition kann über den Parameter "S‑0‑0258, Zielposition" zyklisch
vorgegeben werden.
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige La‐
gesollwertprofil unter Einhaltung der in folgenden Parametern festgelegten
Randbedingungen:
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
Die vom Steuerungsmaster vorgegebene Zielposition wird im Pa‐
rameter S‑0‑0430 angezeigt.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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