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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Bit
Belegung
0
Zustand des Rampengenerators
1
Zustand des Rampengenerators
2
Zustand des Rampengenerators
3
In Bewegung
4
Zustand des Rampengenerators
5
Antriebs-Fehler (Error-Flag)
6
Betriebsbereitschaft; Display "bb"
7
Leistung zugeschaltet; Display "Ab" 1: Leistung ist zugeschaltet (P‑0‑0115)
8
Zustand des Rampengenerators
9
Zustand des Rampengenerators
15...10
nicht belegt
Parametrier-/Inbetriebnahmehinweise
Merkmale bei Default‑Konfigurati‐
Merkmale/Einstellungen bei freier
Konfiguration bzw. Erweiterung
Bedeutung
1: Hochfahrstop aktiv (P‑0‑1210, Bit 1)
1: Beschleunigung aktiv (P‑0‑1210, Bit 2)
1: Verzögerung aktiv (P‑0‑1210, Bit 3)
1: Meldung n_ist = 0 (S‑0‑0331, Bit 0)
1: Sollwert erreicht (P‑0‑1210, Bit 0)
1: Fehler (P‑0‑0115)
0: kein Fehler
1: betriebsbereit (P‑0‑0115)
1: Sollwert innerhalb Ausblendfenster (P‑0‑1210, Bit 4)
1: V-Rampe innerhalb Ausblendfenster (P‑0‑1210, Bit 5)
Tab. 4-14:
Default-Belegung des Parameters "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" für
"I/O-Modus Geschwindigkeit" (P‑0‑4084 = 0xFF92)
Da der Parameter "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" im I/O-Modus
bereits als Feldbus-Statuswort verwendet wird, kann man ihn
nicht noch einmal im zyklischen Kanal konfigurieren.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0144, Signal-Statuswort"
Als Default-Einstellung gelten in den I/O-Modi folgende Festlegungen:
on
●
Feste Länge des Echtzeitkanals von 2 Byte. Damit folgt die Länge der
des zyklischen Datenkanals (P‑0‑4082 = P‑0‑4071 = 2)!
●
"P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" und "S‑0‑0144, Signal-Statuswort"
sind auf oben beschriebene Default-Konfiguration eingestellt.
●
Im Echtzeitkanal werden nur "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" und
"S‑0‑0144, Signal-Statuswort" übertragen.
Zur freien Konfiguration/Erweiterung bestehen folgende Möglichkeiten:
●
Die Länge des zyklischen Datenkanals P‑0‑4082 bzw. P‑0‑4071 ist
durch den Anwender frei bis max. 23 Worte erweiterbar. Neben dem
Steuer- und Statuswort können noch weitere Echtzeitdaten über die Pa‐
rameter
"P‑0‑4080,
Datenkanal" und "P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-
Datenkanal" konfiguriert werden.
●
Der Inhalt von
"S‑0‑0144, Signal-Statuswort" kann über "S‑0‑0026, Konfigurations-
Liste Signal-Statuswort" und "S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort" frei parametriert werden.
●
Der Inhalt von "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" kann über "S‑0‑0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort"und "S‑0‑0329, Zuweisungsliste
Signal-Steuerwort" frei parametriert werden.
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Feldbus:
Konfig.-Liste
113/1201
zyklischer
Istwert-
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