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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Reaktionen bei Defekt des Motor‐
gebers
Reaktionen bei Defekt des exter‐
nen Gebers
Umkonfigurationsmöglichkeit der
Fehlerreaktion
Abb. 8-63:
Redundante Geberauswertung bei Achsen mit rotativen Motoren und
Linearmotoren
Tritt bei intaktem externem Geber (redundanter Motorgeber) ein Defekt des
Motorgebers
auf,
wird
Signalamplitude fehlerhaft" ausgelöst. Durch die intakten, auf den Motor
rückgerechneten, Lagedaten des externen Gebers ist es möglich, ein master‐
geführtes
Abbremsen
Steuerungsreaktion im Fehlerfall) oder die im Parameter "P‑0‑0119,
Bestmögliche Stillsetzung" eingestellte Fehlerreaktion der Achse auszufüh‐
ren.
Ohne redundanten Motorgeber wäre nur Momentenfreischaltung des Motors
möglich gewesen!
Tritt bei intaktem Motorgeber ein Defekt des redundanten Motorgebers (ex‐
terner Geber) auf, wird die Fehlermeldung "F2042Geber 2: Gebersignale
fehlerhaft" ausgelöst und die Achse mit masterseitiger NC-Reaktion oder ent‐
sprechend der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Falls ein Defekt nur eines der beiden Geber auftritt, kann die Fehlerreaktion
des Antriebs komplett deaktiviert werden indem sie für den Motorgeber und/
oder für den externen Geber in eine Warnung umkonfiguriert wird. Dies ge‐
schieht
in
"P‑0‑0173,
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
die
Fehlermeldung
"F2031Fehler
auszuführen
(P‑0‑0117,
Liste
der
konfigurierbaren
Geber
1:
Aktivierung
achsspezifischen
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