Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
8.13.2
Funktionsbeschreibung
Start "Antriebsgeführtes Pendeln"
Quittierung
Sollwertgenerierung
8.13.3
Inbetriebnahmehinweise
Voreinstellungen/Überprüfungen
●
C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln
●
C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar
Das antriebsgeführte Pendeln wird über Parameter an die individuellen Erfor‐
dernisse des Einrückvorgangs angepasst. Die Pendel-Zykluszeit, die Pendel-
Drehzahl und die Pendel-Offsetdrehzahl sind einstellbar.
Das Pendeln lässt sich durch die Pendel-Offsetdrehzahl asymmetrisch ge‐
stalten, um Zahn-auf-Zahn-Stellungen beim Einrückvorgang zu überwinden.
Abb. 8-86:
Drehzahlverlauf bei antriebsgeführtem Pendeln
Die Auslösung des Kommandos "C4200Kommando antriebsgeführtes
Pendeln" bewirkt folgende Reaktion:
●
Bei drehendem Motor wird unter Berücksichtigung von ggf. aktivierten
Rampen bzw. Filtern die Geschwindigkeit auf die Pendel-Startdrehzahl
abgebremst.
●
Bei stehendem Motor wird auf die Pendel-Startdrehzahl beschleunigt.
Ist die Abweichung des Geschwindigkeitsistwerts von der Pendel-Startdreh‐
zahl innerhalb von 5 s nach Kommandostart kleiner als der Wert von
"S‑0‑0157, Geschwindigkeits-Fenster", dann wird die Ausführung des Kom‐
mandos quittiert und der Sollwertverlauf für das Drehzahlpendeln antriebsin‐
tern generiert.
Der antriebsinterne Sollwert für das Pendeln wird zyklisch aus Pendel-Offset‐
drehzahl +/- Pendeldrehzahl erzeugt. Eingestellte antriebsinterne Rampen
und Sollwertfilter sind dabei nicht aktiv.
Die Parameterwerte für das antriebsgeführte Pendeln können während des
Pendelvorgangs verändert werden. Der Antrieb reagiert spätestens nach Ab‐
lauf der Pendel-Zykluszeit auf die neuen Werte.
Nach Beenden der Kommando-Ausführung C4200 folgt der Antrieb dem ak‐
tuell anstehenden Sollwert.
Vor Aktivierung der Funktion "Antriebsgeführtes Pendeln" müssen folgende
Voreinstellungen bzw. Überprüfungen durchgeführt werden:
●
Der Wert im Parameter ""S‑0‑0215, Pendel-Zykluszeit"" muss ungleich
Null sein.
Bosch Rexroth AG
847/1201
Erweiterte Achsfunktionen
Werbung
