Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 130

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Führungskommunikation
4.7 EtherCAT®
4.7.1 Kurzbeschreibung
Topologie
MDT Master Daten Telegramm
AT Antwort Telegramm
NRT Non Real Time
TS Synchronisationszeitpunkt
S‑0‑1002 sercos: sercos Zykluszeit (tScyc)
S‑0‑1005 sercos: Mindestzeit zwischen t4 und t1 (t5)
S‑0‑1006 sercos: Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
S‑0‑1007 sercos: Messzeitpunkt Istwerte (t4)
S‑0‑1047 sercos: Maximale Consumer Verarbeitungszeit
S‑0‑1017 sercos: NRT Sendezeitpunkt; Start (t6)
S‑0‑1017 sercos: NRT Sendezeitpunkt; Ende (t7)
Abb. 4-24: Telegramme
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen