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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Hardware-Abhängigkeiten
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
Die Führungskommunikation "EtherNet/IP
führung voraus:
IndraDrive Cs
BASIC
ADVANCED
IndraDrive Mi
Dezentraler Servoantrieb
Dezentrales Antriebsregelgerät
Ansteuerelektronik
IndraDrive Steuerteile
Basic Steuerteil - einachsig
Basic Steuerteil - Zweiachsig
Advanced Steuerteil - einachsig
*
Siehe Zentralnorm ZN 41001-021
Tab. 4-31:
Steuerteil-Ausführung bei MultiEthernet
Die Führungskommunikationsadresse ist bei EtherNet/IP eine IP-Adresse.
Sie wird im "P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse" eingestellt.
Die in "P‑0‑4089.0.3, Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird nach Neustart des Gerätes in den Parameter "P‑0‑4089.0.4,
Active Device Address" übernommen. Diese Adresse wird im Dis‐
play angezeigt und hat für die EtherNet/IP-Kommunikation keine
Bedeutung!
●
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
●
P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt
●
P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
●
P‑0‑4089.0.2, FKM: Gerätename
●
P‑0‑4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
●
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Profiltypen-Parameter
Neben den reinen Kommunikationsparametern werden Parameter im Zusam‐
menhang mit den Profiltypen verwendet.
Siehe dazu
"Profiltypen (bei
Parameter für erweiterte Kommunikation
Zusätzlich werden für erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten weitere Para‐
meter verwendet.
Siehe dazu folgende Abschnitte:
●
"Konfigurierbares
Signal-Steuerwort"
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
TM
" setzt folgende Steuerteil-Aus‐
HCS01.1E-W00xx-A-0x-B-ET-EC-xx-xx-NN-FW
HCS01.1E-W00xx-A-0x-A-CC-EC-ET-xx-NN-FW
KSM02.1B-xxxC-xxN-xx-Hxx-ET-NN-D7-xx-FW
KMS02.1B-Axxx-P-D7-ET-xxx-xx-xx-FW
KCU02.1N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NN
CSB02.1x-ET-EC-xx-xx-xx-NN-FW
CDB02.1B-ET-EC-EC-xx-xx-xx-xx-NN-FW
CSH02.1B-CC-ET-xx-xx-NN-FW
Feldbus-Schnittstellen)"
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