Werbung
288/1201
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Absolutmaß set‐
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Antriebsgeführ‐
tem Referenzieren"
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Referenzieren" bereits Referenz, wird der bereits ermittelte Referenzpunkt
angefahren und dann das Kommando positiv quittiert.
Bei absoluten Gebern ist das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
nach Verlust des Maßbezuges vorteilhaft einsetzbar nach:
●
Geberaustausch in Verbindung mit einem Referenzschalter oder
●
Geberfehler mit peripheren Ursachen bei modulo-gewichteten Achsen
(z. B. Geberkabelschaden).
Mit "aktivem Antrieb" wird der in Regelung befindliche Antrieb be‐
zeichnet. Die Antriebsfreigabe (AF) ist gesetzt.
Durch Start des Kommandos "Absolutmaß setzen" wird der bisherige Lage‐
istwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen neuen
zen"
Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen auf das Ko‐
ordinatensystem der Maschine wieder.
Die Bezugsposition wird definiert durch:
●
die aktuelle Achsposition
- oder -
●
das Positionieren der Achse an einer "markanten" Achsposition (z. B.
Wert "0").
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Absolutmaß set‐
zen" erfolgen über Parametereinstellungen.
Durch Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird der bis‐
herige Lageistwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf ei‐
nen neuen Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen
auf das Koordinatensystem der Maschine wieder.
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Antriebsgeführten
Referenzieren" erfolgen über Parametereinstellungen (siehe Angaben zu
"Antriebsgeführtes
lativen Mess-Systemen").
●
S‑0‑0052, Referenzmaß 1
●
S‑0‑0054, Referenzmaß 2
●
S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen
●
P‑0‑0177, Absolutgeber-Puffer 1 (Motorgeber)
●
P‑0‑0178, Absolutgeber-Puffer 2 (optionaler Geber)
●
P‑0‑1002, Absolutgeber-Offset 1, Geberspeicher
●
P‑0‑1012, Absolutgeber-Offset 2, Geberspeicher
●
C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
C0301 Mess-System nicht vorhanden
●
C0302 Mess-System nicht absolut auswertbar
●
C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar
●
C0304 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar
●
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Referenzieren" in Abschnitt "Maßbezug herstellen bei re‐
Werbung
