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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 297

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
S‑0‑0054, Referenzmaß 2
S‑0‑0108, Feedrate-Override
S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter
S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1
S‑0‑0151, Referenzmaß Offset 2
S‑0‑0173, Markerposition A
S‑0‑0174, Markerposition B
S‑0‑0191, C1500 Kommando Referenzbezug löschen
S‑0‑0298, Verschiebung des Referenznockens
S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset
S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
S‑0‑0400, Referenzschalter
S‑0‑0403, Status Lageistwerte
P‑0‑0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
Parameter für NC-geführtes Referenzieren:
S‑0‑0146 C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren
S‑0‑0171, C4400 Kommando Verschiebung berechnen
S‑0‑0172, C4500 Kommando Verschiebung ins Referenzsystem
S‑0‑0175, Verschiebungsparameter 1
S‑0‑0176, Verschiebungsparameter 2
S‑0‑0404, Status Lagesollwerte
S‑0‑0407, Referenzfreigabe
S‑0‑0408, Referenzmarke erfasst
Parameter für relative Mess-Systeme, abstandscodiert:
S‑0‑0165, Abstandskodiertes Referenzmaß A
S‑0‑0166, Abstandskodiertes Referenzmaß B
S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset 1
S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset 2
Parameter für Referenzieren auf Fahrbereichs-Grenzschalter:
S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
(Alias: P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter)
P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Parameter für Referenzieren auf Festanschlag:
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
Diagnosen bei antriebsgeführtem Referenzieren:
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
295/1201

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