Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
●
Sollwertmodus einstellbar im Moduloformat im Parameter "S‑0‑0393,
Sollwertmodus" (kürzester Weg, nur positive oder nur negative Rich‐
tung, ohne Drehrichtungsumkehr)
●
Lageregelung auf "S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1" (Motorgeber) oder
"S‑0‑0053, Lage-Istwert Geber 2" [externer (lastseitiger) Geber]
●
Beschleunigungs- und Bremsrampen getrennt einstellbar ("S‑0‑0260,
Positionierbeschleunigung" bzw. "S‑0‑0359, Positionierverzögerung")
●
Berücksichtigung von Lagegrenzwerten bei der Übernahme von Zielpo‐
sition, Positionier-Geschwindigkeit und Positionier-Beschleunigung
●
Tippbetrieb ("Endlos Fahren" positiv/negativ; S‑0‑0346, Bit 1 und 2)
●
Restweg-Verarbeitung aktivierbar
●
"Fliegende Übernahme" des neuen Lageziels oder Zwischenhalt
In der Betriebsart besteht die Möglichkeit der getrennten Para‐
metrierung des Beschleunigungs- und Bremsvorganges, um da‐
mit eine optimale Anpassung an die jeweiligen applikationsspezi‐
fischen Anforderungen zu erzielen.
●
S‑0‑0057, Positionierfenster
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0282, Positioniersollwert
●
S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
●
S‑0‑0346, Positioniersteuerwort
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
●
S‑0‑0393, Sollwertmodus
●
S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
●
S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
●
S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
●
S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
●
S‑0‑0437, Positionierstatus
●
P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
●
P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
●
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1
●
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
●
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2
Bosch Rexroth AG
603/1201
Betriebsarten
Werbung
