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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Automatische Skalierung
Nullpunktverschiebung
Skalierung
●
Bit 0 → Festlegung des Abgleichmodus für Nullpunkt- und Amplituden‐
abgleich
für
das
Analogeingang"
●
Bit 2/1 → Festlegung der Zuweisung welche mittels Kommando
"C2800Kommando Abgleich Analogeingang" abgeglichen werden.
●
Bit 15...4 → Zuordnung der Analogeingänge auf die Zweisungen A...C
Neben dem manuellen Abgleichen bzw. Skalieren der Analogeingänge (Zu‐
weisung A...C) besteht auch die Möglichkeit, diese über Aktivierung des
Kommandos "C2800Kommando Abgleich Analogeingang" automatisch abzu‐
gleichen.
Bei automatischer Skalierung werden für Zuweisung A die Parameter
P‑0‑0214 und P‑0‑0215, für Zuweisung B die Parameter P‑0‑0237 und
P‑0‑0238 sowie für Zuweisung C die Paramter P‑0‑0246 und P‑0‑0247 vom
Antrieb beschrieben.
Der Nullpunkt für die Verarbeitung des analogen Eingangswertes kann durch
Aktivierung des Kommandos C2800 automatisch verschoben und damit ggf.
ein vorhandener Offset ausgeglichen werden.
Dabei können in "P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter" folgende Fest‐
legungen getroffen werden:
●
Bit 0 → definiert den Abgleichschritt ("0" → Nullpunktverschiebung)
●
Bit 2/1 → definiert die Zuweisung A...C für den Abgleich
Das Ergebnis der automatischen Nullpunktverschiebung wird direkt eingetra‐
gen in
●
P‑0‑0215, Analogeingang, Zuweisung A, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0238, Analogeingang, Zuweisung B, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0247, Analogeingang, Zuweisung C, Signalwert bei 0
Der Bezugspunkt kann manuell festgelegt werden. Dazu wird im Parameter
P‑0‑0215, P‑0‑0238 bzw. P‑0‑0247 der Wert eingetragen, der im Zielparame‐
ter bei einer analogen Eingangsspannung bzw. Eingangsstrom von 0 V / 0
mA stehen soll.
Einheit, Nachkommastellen und Datentyp des Wertes im Parame‐
ter P‑0‑0215, P‑0‑0238 bzw. P‑0‑0247 richten sich nach den in
P‑0‑0213, P‑0‑0236 bzw. P‑0‑0245 ausgewählten Zielparame‐
tern.
Zur Skalierung des analogen Eingangswertes auf den gewünschten Werte‐
bereich kann der automatische Verstärkungsabgleich verwendet werden.
Hierzu wird ebenfalls das Kommando C2800 gestartet. Bei Skalierung gelten
jedoch andere Startbedingungen (vgl. P‑0‑0218 und P‑0‑0219), wobei folgen‐
de Parameter von Bedeutung sind:
●
P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter
–
Bit 0 → definiert Abgleichschritt ("1" → Verstärkungsabgleich)
–
Bit 2/1 → definiert die Zuweisung A...C für den Abgleich
●
P‑0‑0219, Analogeingang, Maximalwert für Abgleich
Dieser Parameter gibt den Wert an, auf den der Analogeingang einge‐
stellt wird, wenn der Verstärkungsabgleich (P‑0‑0218, Bit 0 = 1) ausge‐
führt wird.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Kommando"C2800Kommando
Abgleich
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