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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Spindelgeber konfigurieren
Abb. 5-43:
"IndraWorks Ds/D/MLD"-Dialog zur Konfiguration des Spindelgebers
Für einen Spindelgeber (optionaler Geber für Spindelpositionieren, C-Achs-
Geber) ist zu prüfen, ob bei Spindelmaximaldrehzahl eine Fehlermeldung ge‐
neriert wird, weil evtl. die max. Eingangsfrequenz des Gebereingangs über‐
schritten wird. Diese Fehlermeldung kann unterdrückt werden, wenn der Ge‐
ber 2 als "Spindelgeber" konfiguriert wurde (P‑0‑0185, Steuerwort Geber 2
(optionaler Geber)).
Tritt der Fall ein, dass die Fehlermeldung tatsächlich unterdrückt
wurde, geht ein evtl. vorhandener Maßbezug des Gebers verlo‐
ren, da der Lageistwert des Gebers 2 nicht korrekt gebildet wer‐
den konnte. Verhalten vorbeugend überprüfen und ggf. Maßbe‐
zug vor lagegeregelten Betriebsarten erneut herstellen:
●
Maßbezug für den Spindelgeber herstellen und kontrollieren
(siehe
"Maßbezug
●
Spindel auf maximale Drehzahl beschleunigen
●
Maßbezug des Spindelgebers kontrollieren in "S‑0‑0403,
Status Lageistwerte"
Falls beim Einschalten des Antriebs der Verlust des Maßbezugs von Absolut‐
gebern (Motor- oder optionalem Geber) aufgrund von Änderungen der Me‐
chanikparameter (u.Ä.) erkannt wird, so meldet der Antrieb
●
F2174 Referenzverlust Motorgeber
- oder -
●
F2175 Referenzverlust optionaler Geber.
Bei Erkennen kurzzeitig fehlerhafter Gebersignale erzeugt der Antrieb die
Warnung
●
E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
- oder -
●
E2075 Geber 2: Gebersignale gestört.
Die Warnung bleibt bis zum Ausschalten des Antriebs bzw. bis zur Umschal‐
tung in Kommunikationsphase P2 aktiv!
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
herstellen")
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