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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Erstinbetriebnahme
4.
Sinusverfahren
Kommutierungsoffseteinstellung" starten.
5.
Nach Ende der Bestromung und erfolgreicher Ermittlung des Wertes für
den Kommutierungs-Offset wird dieser, bedingt durch den Erstinbetrieb‐
nahme-Modus, bei absolutem Motorgeber gleichzeitig in folgenden Pa‐
rametern gespeichert:
●
P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset
●
P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset
●
P‑0‑3008, Kommutierungs-Offset, Typenschild (falls vorhanden)
Die Ausführung des Kommandos ist damit beendet, es kann zurückge‐
setzt werden. Der Antrieb ist jetzt in betriebsfähigem Zustand.
Empfehlung: Nachoptimieren des ermittelten Werts für den Kom‐
mutierungs-Offset! Dies kann automatisch geschehen durch Akti‐
vierung
von
Nachoptimierung". Andernfalls sollte der Wert manuell optimiert
werden (siehe Abschnitt
rungseinstellung").
6.
Beendigung des "Erstinbetriebnahme-Modus":
In "P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung" das betreffende
Bit deaktivieren. Der Wert in P‑0‑0508 bzw. P‑0‑3008 ist nun gegen Be‐
schreiben geschützt.
Rückfahrt auf die Startposition am Ende der Erstinbetriebnahme
wieder aktivieren.
Bei jedem erneuten Einschalten bzw. Initialisieren des Mess-Systems wird
der in P‑0‑0508 bzw. P‑0‑3008 gespeicherte Wert in P‑0‑0521 übernommen
und als Wert für das Kommutierungs-Offset wirksam.
Sinusverfahren bei Synchronmotoren mit relativem Motorgeber
Bei Synchron-Bausatzmotoren mit relativem Motorgeber wird das Sinusver‐
fahren beim erstmaligen Setzen der Antriebsfreigabe nach dem Wiederein‐
schalten des Antriebs oder nach jeder Initialisierung des Mess-Systems
("PM" -> "OM") automatisch gestartet. Der Antrieb ist erst nach erfolgreicher
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets betriebsfähig.
Durch Nutzung des "Referenzpunkt-optimalen Kommutierungsoff‐
set" erreicht der wirksame Kommutierungsoffset (P‑0‑0521) nach
Wiederinbetriebnahme des Motors die Güte des bei der Erst‐
inbetriebnahme des Antriebs abgespeicherten Wertes. Hierdurch
ergibt sich reproduzierbares Antriebsverhalten in Bezug auf Dreh‐
moment-/Kraftentfaltung.
Ablauf der Erstinbetriebnahme
1.
Aktivierung in "P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung":
●
Erstinbetriebnahme-Modus
- und -
●
Sinusverfahren
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
über
"P‑0‑0524,
"C5600Kommando
"Grundsätzliche Angaben zur Kommutie‐
C1200
Kommando
Kommutierungsoffset
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