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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Lageistwert von absolut auswert‐
baren Gebern nach dem Einschal‐
Absolut-Auswertung
(S‑0‑0277, Bit 6 und 7)
aktiv
→ Auswertung als absolutes Mess-Sys‐
tem
inaktiv
→ Auswertung als relatives Mess-System
beabsichtigt
nicht möglich
→ Auswertung als relatives Mess-System,
z. B. wegen Länge des Verfahrbereichs
Folgende Bedingung muss erfüllt sein:
●
Rotative Geber → Verfahrbereich der Achse erfordert weniger Geberum‐
drehungen als im Absolutgeberbereich vorgegeben!
●
Lineargeber → Verfahrbereich der Achse ist kleiner als im Absolutgeber‐
bereich vorgegeben!
Der Lageistwert eines absoluten Mess-Systems muss bei der Erstinbetrieb‐
nahme einmalig an die Achsmechanik angepasst werden.
ten
Die Anpassung geschieht durch Festlegung eines Achsnullpunkt-
bezogenen Lageistwerts bei definierter Achslage (Parameter
"S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen"). Hierdurch
wird antriebsintern der Versatz zwischen dem zunächst geberbe‐
zogenen Lageistwert und dem erforderlichen achsbezogenen La‐
geistwert ermittelt und permanent gespeichert! Der betreffende
Geber ist dann "In Referenz".
Wenn nur ein Absolutgeber (Motorgeber) vorhanden ist, ergeben sich folgen‐
de Fallunterscheidungen für den Lageistwert nach dem Einschalten des An‐
triebs:
Lageistwert des Motorge‐
bers beim Einschalten
(S‑0‑0051)
Motorgeber-Rohposition
Absolutwert Motorgeber
P‑0‑0019
P‑0‑0019
P‑0‑0019
Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
Tab. 5-13:
Lageistwert beim Einschalten eines Antriebs mit Absolut-Motorgeber
(ohne optionalen Geber)
Zunächst ist der Lageistwert nur geberbezogen. Falls der Antrieb z. B. nur
mit einem Mess-System (absolut auswertbarer Motorgeber) ausgestattet ist,
wird der Lageistwert vom Regelgerät auf die Geber-Rohposition gesetzt (Die
Geber-Rohposition ist die Addition der Absolutposition des Gebers und des
Absolutgeber-Offsets.).
Der Absolutgeber-Offset 1 bzw. 2 wird bei Absolutauswertung im
Geber gespeichert (P‑0‑1002 bzw. P‑0‑1012). Bei modulo-ge‐
wichteten, absoluten Mess-Systemen wird der Absolutgeber-Off‐
set im Parameter "P‑0‑0177, Absolutgeber-Puffer 1 (Motorgeber)"
oder "P‑0‑0178, Absolutgeber-Puffer 2 (optionaler Geber)" ge‐
speichert.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, Motorgeber nicht "In Referenz".
Erstinbetriebnahme ist erfolgt, der
Motorgeber wurde "In Referenz" ge‐
setzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, Motorgeber ist nicht "In Refe‐
renz".
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, Motorgeber ist nicht "In Refe‐
renz".
Aktueller
Lagestatus
(S‑0‑0403,
Bit 0 ... 2)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 000
0b ... 000
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