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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
4.8.3
Spezifizierung der EtherNet/IP(TM)-Schnittstelle............................................................................ 138
4.8.4
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal (Class 1).................................................. 138
4.8.5
Azyklischer Parameterzugriff über "Explicit Message" (Class 3 / UCM) ......................................... 140
4.8.6
Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 144
4.9
PROFINET®....................................................................................................................................... 146
4.9.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 146
4.9.2
Konfiguration des PROFINET®-Slave............................................................................................. 151
4.9.3
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal................................................................. 154
4.9.4
Überwachungs- und Diagnosefunktionen........................................................................................ 156
4.10
PROFIBUS-DP................................................................................................................................... 158
4.10.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 158
4.10.2
Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave......................................................................................... 161
4.10.3
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal................................................................. 164
4.10.4
Azyklischer Datenaustausch (DPV1)............................................................................................... 166
4.10.5
Überwachungs- und Diagnosefunktionen........................................................................................ 166
4.11
CANopen-Interface............................................................................................................................. 169
4.11.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 169
4.11.2
Konfiguration CANopen-Slave......................................................................................................... 171
4.11.3
Spezifizierung der CANopen-Schnittstelle....................................................................................... 173
4.11.4
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal (PDO)...................................................... 177
4.11.5
Azyklischer Parameterzugriff (SDO)................................................................................................ 180
4.11.6
CANopen-Objekte........................................................................................................................... 180
4.11.7
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 183
4.11.8
Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 183
4.12
Analog-Interface................................................................................................................................. 186
4.12.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 186
4.12.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 189
4.12.3
Inbetriebnahme-/Parametrierhinweise............................................................................................. 190
4.12.4
Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 191
4.13
RIL_ModbusTCP................................................................................................................................ 191
5
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme....................................................................... 193
5.1
Sicherheitshinweise............................................................................................................................ 193
5.2
Allgemeines zum Betrieb von Motoren mit IndraDrive........................................................................ 193
5.2.1
Grundlegende Angaben zu ansteuerbaren Motoren....................................................................... 193
5.2.2
Motortemperaturüberwachung........................................................................................................ 195
5.3
Rexroth-Motoren................................................................................................................................. 198
5.3.1
Grundlegende Angaben zu Rexroth-Motoren.................................................................................. 198
5.3.2
Rexroth-Gehäusemotoren............................................................................................................... 202
5.3.3
Rexroth-Bausatzmotoren................................................................................................................. 204
5.4
Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten ...................................................................................... 206
5.4.1
Grundsätzliches zu Fremdmotoren ................................................................................................ 206
5.4.2
Allgemeines zur Ansteuerung von Fremdmotoren.......................................................................... 207
5.4.3
Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren.................................................................... 207
5.4.4
Formblätter für erforderliche herstellerseitige Motordaten............................................................... 216
5.4.5
Formblätter für Parameterwerte...................................................................................................... 220
Bosch Rexroth AG
III/1201
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