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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Aufsynchronisieren bei Geschwindigkeitssynchronisation
Aufsynchronisiervorgang
Inbetriebnahme- und Parametrierhinweise
Parametrierung allgemein
Eine Leitachsumdrehung ist normiert auf 2
Wert aus "P‑0‑0084, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung"). Das
bedeutet, dass das LSB der Leitachsposition 2
hungen entspricht.
Der Aufsynchronisiervorgang ist eine antriebsgeführte Bewegung, welche die
Synchronisation der Achse auf die Leitachsgeschwindigkeit zum Ziel hat. Die
Folgeachse ist geschwindigkeitssynchron, wenn folgende Bedingung erfüllt
ist:
dx
Synchroner Geschwindigkeitssollwert
sync
S‑0‑0040
Geschwindigkeits-Istwert
Abb. 7-98:
Bedingung für Geschwindigkeits-Synchronität der Folgeachse
Bei Aktivierung der Betriebsart wird eine Geschwindigkeitsanpassung durch‐
geführt.
Das bedeutet, dass der Antrieb von der zum Zeitpunkt der Aktivierung aktuel‐
len Istgeschwindigkeit auf die synchrone Geschwindigkeit beschleunigt oder
abbremst.
Nachdem die Synchrongeschwindigkeit erreicht ist, wird eine weitere Ände‐
rung
der
Synchrongeschwindigkeit
Aufsynchronisier-Modus" abgearbeitet.
Folgende Varianten stehen dabei zur Verfügung:
●
P‑0‑0155, Bit 5 = 0
→ Geschwindigkeitsanpassung erfolgt nur einmal, alle folgenden Ge‐
schwindigkeitsänderungen werden mit maximaler Beschleunigung
durchgeführt
●
P‑0‑0155, Bit 5 = 1
→ jede Geschwindigkeitsänderung wird durch Wert von "P‑0‑0142,
Aufsynchronisier-Beschleunigung" begrenzt
Siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑0155, Aufsynchronisier-
Modus"
Bei der allgemeinen Parametrierung sind maschinenspezifische Voreinstel‐
lungen zu treffen:
●
Wichtung der Parameterdaten (translatorisch oder rotatorisch)
–
S‑0‑0076, S‑0‑0077 und S‑0‑0078 und S‑0‑0079 für Lagedaten
–
S‑0‑0044, S‑0‑0045 und S‑0‑0046 für Geschwindigkeitsdaten
–
S‑0‑0160, S‑0‑0161 und S‑0‑0162 für Beschleunigungsdaten
Siehe
"Wichtung physikalischer
●
bei translatorischer Wichtung mit rotativem Motor Parametrieren der
Vorschubkonstante pro Folgeachsumdrehung (S‑0‑0123)
●
Parametrierung des Lastgetriebes der Folgeachse (S‑0‑0121 und
S‑0‑0122)
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
N
Inkremente (mit N =
-N
Leitachsumdre‐
in
Abhängigkeit
von
Daten"
"P‑0‑0155,
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