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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Slave-Status
9.4
Rexroth IndraMotion MLD (Antriebsintegrierte SPS)
9.4.1
Kurzbeschreibung
Abb. 9-39:
Übersichtsfenster der Slave-Statusinformationen
In dieser Übersicht werden alle im CCD-Master verfügbaren Statusinformati‐
onen über den ausgewählten CCD-Slave angezeigt (inkl. der Kopiercontai‐
ner).
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket: Erweiterungspakete
IndraMotion MLD (Bestell-Bezeichnung ML, MA oder TF)
Die optionalen Erweiterungspakete "IndraMotion MLD" bieten die Funktion ei‐
ner im Antrieb integrierten SPS nach IEC 61131-3 mit folgendem Leistungs‐
umfang:
●
Integrierte Logiksteuerung (Standard-SPS-Aufgaben)
–
IEC-61131-3-konform
–
Online-Change
–
Debugging
●
Integrierte Multiachs-/Einachs-Motioncontrol
→ Motion-Funktionsbaustein nach PLCopen-Positionier- und Synchron‐
isationsbetrieb
–
Programmierung über ST, SFC, AS, FUP und KOP
–
Bibliotheksverwaltung mit System- und Anwenderbibliotheken
●
Basis für Technologiefunktionen
Bosch Rexroth AG
923/1201
Optionale Gerätefunktionen
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