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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
7.3
Drehmoment-/Kraftregelung
7.3.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Beteiligte Parameter
Die Sollwertquittierung wird je nach Positionierbetriebsart unterschiedlich
durchgeführt:
●
Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Toggeln von Bit 0 des
Parameters "S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung".
●
Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Anzeige des wirksa‐
men
Positioniersatzes
Quittung".
Auch beim Positioniersatzbetrieb führt die Übernahme eines neu‐
en Positioniersatzes zum Toggeln von Bit 0 des Parameters
S‑0‑0419, da hierbei die interne Verarbeitung der Positioniersoll‐
werte identisch zur Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
ist.
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel
stützte
Betriebsarten".
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf kann dieser Sollwert gefiltert
werden.
Die
Diagnose
"A0100Momentenregelung".
Abb. 7-2:
Blockschaltbild "Drehmoment-/Kraftregelung"
●
Drehmoment-/Kraftregelung auf die Summe der in den Parametern
"S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert" und "S‑0‑0081, Drehmoment-/
Kraft-Sollwert additiv" vorgegebenen Sollwerte
●
Drehmoment-/Kraft-Sollwert durch Geschwindigkeitsregler intern gebil‐
det; Aufschaltung des Wertes von S‑0‑0081 als additiver Anteil möglich
●
Begrenzung des vorgegebenen Sollwertes auf parametrierbaren Grenz‐
wert
●
Filterung des Sollwertes über "S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe"
und "S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit"
●
S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
●
S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Bosch Rexroth AG
im
Parameter
"P‑0‑4051,
bei
aktivierter
Betriebsart
567/1201
Betriebsarten
Positioniersatz
"Unter‐
lautet
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