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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Feldbus-Steuerwort im I/O‑Modus
Signal-Statuswort im I/O‑Modus
Bit
Belegung
0
Aktive Betriebsart
1
Positionsschaltpunkt (PSP)
2
In Referenz
3
In Bewegung
4
In Position
5
Antriebs-Fehler (Error-Flag)
6
Betriebsbereitschaft; Display "bb"
7
Leistung zugeschaltet; Display "Ab" 1: Leistung ist zugeschaltet (P‑0‑0115)
13...8
Positioniersatz-Quittung
15...14
nicht belegt
Die Darstellung gilt für das Statuswort (S‑0‑0144) in der Default-
Konfiguration. Bei Bedarf kann es beliebig konfiguriert werden.
HINWEIS
Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐
lerreaktion in der Steuerung durchgeführt werden, um einen automatischen
Wiederanlauf nach Buswiederherstellung zu verhindern. Dies bedeutet, bei
Busausfall sollten die Bits "Antrieb-Halt", "Antrieb-Freigabe" und "Antrieb-
EIN" (z. B. Bits 13, 14 und 15 im Parameter "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort")
bzw. Bit 0 und 1 im Parameter "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" in der
Steuerung zurückgesetzt werden.
Die Bits im Parameter "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" sind seitens
Rexroth fest definiert und können nicht durch den Anwender verändert wer‐
den. Falls darüber hinaus weitere Steuerbits erforderlich sein sollten, ist der
Parameter "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" entsprechend zu konfigurieren und
in den Echtzeitkanal des Feldbusses zu übertragen.
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO"
Siehe Parameterbeschreibung "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort"
●
Der Parameter "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" wird in den I/O‑Modi
(P‑0‑4084 = 0xFF82 oder 0xFF92) anstelle des Feldbus-Statuswortes
(P‑0‑4078) übertragen. Dabei ist die Konfiguration von S‑0‑0144 durch
eine Default-Einstellung (s.u.) vorgegeben.
●
Je nach ausgewähltem I/O-Profiltyp gibt es eine andere Default-Konfi‐
guration für S‑0‑0144 (s.u.).
Folgende Tabellen zeigen die beiden profiltypabhängigen Default-Konfigura‐
tionen für S‑0‑0144:
Bedeutung
1: Tippen (S‑0‑0437)
0: Positionieren
1: rechts vom PSP
0: links vom PSP (S‑0‑0060)
1: Antrieb ist referenziert (S‑0‑0403)
0: In Bewegung (S‑0‑0331)
1: Antrieb ist im Positionierfenster & kein Folgesatz (P‑0‑4061)
1: Fehler (P‑0‑0115)
0: kein Fehler
1: betriebsbereit (P‑0‑0115)
P‑0‑4051, Positioniersatz Quittung
Tab. 4-13:
Default-Belegung des Parameters "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" für
"I/O-Modus Positionieren" (P‑0‑4084 = 0xFF82)
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