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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
8
Erweiterte Achsfunktionen
8.1
Sicherheitshinweise
8.2
Verfügbarkeit der erweiterten Achsfunktionen
8.3
Antrieb Halt
8.3.1
Kurzbeschreibung
WARNUNG
●
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
●
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
●
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
●
Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Eine Übersicht die zeigt, in welchem Grund- oder Funktionspaket die jeweili‐
ge erweiterte Achsfunktion verfügbar ist, steht in Kapitel
Funktionspakete, Verfügbarkeit der erweiterten
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel
barkeit der erweiterten
Die Funktion "Antrieb Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Im Defaultfall wird Antrieb Halt als Schnellhalt in Lageregelung oder Ge‐
schwindigkeitsregelung durchgeführt. Die Regelungsart Lage wird aktiviert,
wenn eine der Betriebsarten (S‑0‑0032 ...) mit Lageregelung definiert ist (inkl.
interne SPS-Betriebsarten). Ansonsten ist die Regelungsart Geschwindigkeit
aktiv.
Mit der Konfiguration Antrieb Halt (P‑0‑0558, Bit 1, Bit 2) kann die Rege‐
lungsart auch frei gewählt werden.
●
Bit 1 = 1, Bit 2 = 1: Lageregelung
●
Bit 1 = 1, Bit 2 = 0: Geschwindigkeitsregelung
Mit der Konfiguration "Antrieb Halt" (P‑0‑0558, Bit 0 = 1) kann auf die Funk‐
tion "Betriebshalt" umgeschaltet werden. Dann werden die Betriebsarten
"Geschwindigkeitsregelung", "Antriebsinterne Interpolation", "Antriebsgeführ‐
tes Positionieren" und "Positioniersatz" intern mit V-Soll = 0 gestoppt. Nach
dem Aufheben von "Antrieb Halt" wird die Bewegung wieder aktiv.
Die einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagetakten (P‑0‑0456) beträgt
maximal 32 Takte.
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
"Funktionsübersicht/
Achsfunktionen".
Achsfunktionen".
739/1201
"Verfüg‐
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