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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Schlupfüberwachung einstellen
Diagnose
1.
Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit
hochfahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn mög‐
lich, auch die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmecha‐
nik wirken lassen.
2.
Den aufgetretenen Maximalwert der Lageistwertdifferenz im Anzeige‐
fenster von "Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2" (P‑0‑0391) ablesen.
3.
Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2-facher Wert)
multiplizieren
und
(S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2) eintragen. Die Einheit ist
gleich der des Lageistwerts.
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Geberposition" der Wert "0" eingegeben werden.
Abb. 5-42:
"IndraWorks Ds/D/MLD"-Dialog zur Schlupfüberwachung von Motor-
und optionalem Geber mit beispielhaften Werten
Falls der aufgetretene Schlupf zwischen Motorgeber und externem Geber
überwacht werden soll, ist zunächst ein sinnvoller Wert für das "Überwa‐
chungsfenster Schlupf" nach folgendem Ablauf zu ermitteln:
1.
Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit
hochfahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn mög‐
lich, auch die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmecha‐
nik wirken lassen.
2.
Den Maximalwert des Schlupfs im Anzeigefenster von "Maximal aufge‐
tretener Schlupfistwert" (P‑0‑0243) ablesen.
3.
Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2facher Wert)
multiplizieren und in das "Überwachungsfenster Schlupf" (P‑0‑0244)
eintragen.
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Schlupf" der Wert "0" eingegeben werden.
Übersteigt die Lageistwertdifferenz von Motorgeber und externem Geber
(P‑0‑0391) den Wert von Überwachungsfenster Geber 2 (S‑0‑0391) bzw. ist
der aufgetretene Schlupf höher als der Wert von "Überwachungsfenster
Schlupf in %" (P‑0‑0244), so erzeugt der Antrieb die Fehlermeldung
●
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
in
das
"Überwachungsfenster
Geberposition"
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