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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
Kurzbeschreibung der Funktionspakete
Grundpakete
Alternative Funktionspakete
*
IndraMotion MLD nur MLD-S Funktionalität, Einzelachsmotion,
nicht bei Firmware MPM
**
IndraMotion MLD-M Funktionalität, Mehrachsmotion
Abb. 1-2:
Funktionspakete der IndraDrive-Firmware MPx18 in Abhängigkeit von
der Regelungsperformance
Die Gesamt-Funktionalität eines IndraDrive-Antriebs ist in Funktionsgruppen,
die
sog.
"Funktionspakete",
MP*-18VRS unterstützt die nachfolgend aufgeführten Funktionspakete.
Die aufgeführten Pakete sind jeweils in Basic, Economy- oder
Advanced-Ausprägung verfügbar, die sich hinsichtlich Perfor‐
mance und Funktionalität unterscheiden.
Folgende Grundpakete sind verfügbar:
●
Grundpaket "Open-Loop" (Motorsteuerung)
→ keine Lageauswertung und davon abhängige Funktionen und keine
Lageregelungs-Betriebsarten möglich
●
Grundpaket "Closed-Loop" (Motorregelung)
→ Lageauswertung und davon abhängige Funktionen und Betriebsarten
sind möglich
Folgende alternative Funktionspakete sind verfügbar:
●
Servofunktionen
1)
In diesem Paket werden alle für Servo-Applikationen spezifischen Er‐
weiterungen wie Kompensationen und Korrekturfunktionen bereitgestellt
(z. B. Achsfehlerkorrektur, Quadrantenfehlerkorrektur).
●
Synchronisation
1)
Mit diesem Paket können die Synchronisationsmöglichkeiten des An‐
triebs genutzt werden (Unterstützung von Synchronisations-Betriebsar‐
ten, Messgeber-Funktion, Messtaster-Funktion, ...).
●
Hauptspindelfunktionen
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
aufgeteilt.
Die
Firmware
1)
FWA-INDRV*-
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