Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
9.9.2
Funktionsbeschreibung
Einstellung/Aktivierung der Funktion
Taktrate
Aktivierung
Reglerfreigabe
Auswahl des Zielparameters
–
modifizierte Sinussignale
–
Sinus-Sweep
●
Erzeugung der Geschwindigkeits- und Lagesollwerte im Lagereglertakt;
Stromsollwerte im Geschwindigkeitsreglertakt
●
Erzeugte Sollwerte sind hinsichtlich Amplitude und Frequenz frei defi‐
nierbar
●
P‑0‑1150, Sollwertgenerator Ausgang
●
P‑0‑1151, Sollwertgenerator,Liste der möglichen Zielparameter
●
P‑0‑1152, Sollwertgenerator, Zuweisung Zielparameter
●
P‑0‑1153, Sollwertgenerator, Steuerwort
●
P‑0‑1154, Sollwertgenerator, Offset
●
P‑0‑1155, Sollwertgenerator, Amplitude
●
P‑0‑1156, Sollwertgenerator, Zeitdauer 1
●
P‑0‑1157, Sollwertgenerator, Zeitdauer 2
●
P‑0‑1158, Sollwertgenerator, Periodendauer
●
P‑0‑1159, Sollwertgenerator, Anfangsfrequenz Sinus-Sweep
●
P‑0‑1160, Sollwertgenerator, Endfrequenz Sinus-Sweep
●
P‑0‑0028, Oszilloskop: Steuerwort
●
P‑0‑0031, Oszilloskop: Zeitauflösung
●
P‑0‑0032, Oszilloskop: Speichertiefe
Der integrierte Sollwertgenerator bietet die Möglichkeit, für die Inbetriebnah‐
me Geschwindigkeits- und Lagesollwerte im Lagereglertakt zu erzeugen und
additiv zum jeweiligen Hauptsollwert aufzuschalten.
Die Erzeugung von Stromsollwerten erfolgt im Geschwindigkeitsreglertakt.
Die Aktivierung und Steuerung des Sollwertgenerators erfolgt über den Para‐
meter "P‑0‑1153, Sollwertgenerator, Steuerwort" durch Setzen des Freigabe-
Bits. Mit Setzen der Freigabe werden vom Generator Sollwerte im Lagereg‐
lertakt (bzw. Geschwindigkeitsreglertakt) erzeugt.
Im Parameter P‑0‑1153 kann auch festgelegt werden, dass bei Antriebsfeh‐
lern die Freigabe des Sollwertgenerators automatisch deaktiviert wird. In die‐
sem Fall muss die Freigabe nach jedem Antriebsfehler bzw. nach Einschal‐
ten der Steuerspannung erneut gesetzt werden.
Damit die erzeugten, additiven Sollwerte wirksam werden, muss die Regler‐
freigabe (Bit "Antrieb Ein" = 1) gesetzt werden.
Dies kann auf folgende Weise erfolgen:
●
über einen digitalen Eingang
●
über den Engineering Port im "Easy-Startup"-Modus
●
über die Führungskommunikation
In den Parameter "P‑0‑1152, Sollwertgenerator, Zuweisung Zielparameter"
wird die Identnummer des Parameters eingetragen, auf den das Ausgangs‐
signal des Sollwertgenerators wirken soll.
Bosch Rexroth AG
969/1201
Optionale Gerätefunktionen
Werbung
