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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
Funktionsbeschreibung
Absolute Gebergenauigkeit
Auflösung
Außerdem ist es möglich, die Differenz der Lageistwerte von Motorgeber und
externem Geber zu überwachen.
Siehe auch
"Überwachung der
Für den Anschluss der Mess-Systeme an das Regelgerät sind zwei optionale
Schnittstellen vorhanden. Über die Parameter "P‑0‑0077, Zuordnung
Motorgeber->Optionsplatz" und "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Geber-
>Optionsplatz" wird festgelegt, an welche Schnittstelle der jeweilige Geber
angeschlossen wird.
Siehe auch Dokumentationen "Rexroth IndraDrive Cs, Antriebssyste‐
me" und "Rexroth IndraDrive HCQ, Antriebssysteme"
Für die Parameter P‑0‑0077 und P‑0‑0078 gilt:
●
Bei Motoren mit Motorgeberdatenspeicher wird der Wert für
Parameter P‑0‑0077 automatisch richtig gesetzt.
●
Bei Motoren ohne Motorgeberdatenspeicher (z. B. Rexroth-
Bausatzmotoren) muss der Wert für Parameter P‑0‑0077
manuell gesetzt werden.
●
Bei optionalen Gebern muss der Wert für Parameter
P‑0‑0078 ebenfalls manuell gesetzt werden.
●
S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
●
S‑0‑0053, Lage-Istwert Geber 2
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2
●
S‑0‑0116, Geber 1 Auflösung
●
S‑0‑0117, Geber 2 Auflösung
●
S‑0‑0256, Vervielfachung 1 (Motorgeber)
●
S‑0‑0257, Vervielfachung 2 (optionaler Geber)
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
●
P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
●
P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
●
P‑0‑0129, Lagedatenformat intern
Die absolute Genauigkeit ist eine Eigenschaft des Gebers und wird durch sei‐
nen Aufbau und die Qualität seiner Bauteile bestimmt. Die Daten für die ab‐
solute Genauigkeit werden vom Geberhersteller angegeben.
Die Auflösung des Mess-Systems wird in folgenden Parametern eingegeben:
●
S‑0‑0116, Geber 1 Auflösung
●
S‑0‑0117, Geber 2 Auflösung
Generell gilt:
→ Geber 1 bedeutet "Motorgeber"
→ Geber 2 bedeutet "externer bzw. optionaler Geber"
Bei analogen Gebern bedeutet der Wert von S‑0‑0116 oder S‑0‑0117 :
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Mess-Systeme"
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