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852/1201
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Sicherheitsfunktionen, die gemäß
ISO 13849‑1 Kategorie 4 PL e
und
IEC 62061 SIL 3
für den Personenschutz an Maschinen anwendbar sind.
Sichere Zonenquittierung [Safety Zone Acknowledge (SZA)]
Mit Hilfe von "Sichere Zonenquittierung" und dem Sicherheitszo‐
nenmodul "HSZ" kann die Sicherheit einer Sicherheitszone von ei‐
nem Quittungsmaster überwacht und an eine übergeordnete
Steuerung quittiert werden.
Es ist ebenfalls möglich, dass der Quittungsmaster der Sicher‐
heitszone direkt eine an das Sicherheitszonenmodul angeschlos‐
sene Schutztürverriegelung ansteuert.
Sichere Schutztürzuhaltung [Safe Door Locking (SDL)]
Es wird die Zuhaltung einer verriegelten trennenden Schutzeinrich‐
tung zweikanalig angesteuert, wenn die sichere Zonenquittierung
"Sicherheit" meldet und der Anwender per Taster das Entriegeln
der Schutztür anfordert. Es findet eine sichere Überwachung der
Stellung der Verriegelung statt.
Sichere Zonenfehler [Safe Zone Error (SZE)]
Die Funktion "Sichere Zonenfehler" ist eine Teilfunktion der Sicher‐
heitsfunktion "Sichere Zonenquittierung". Die Funktion "Sichere
Zonenfehler" ermöglicht den Zonenteilnehmern lokal anstehende
Sicherheitstechnikfehler über einen sicheren Ausgang an alle Zo‐
nenteilnehmer zu melden und individuelle Fehlerreaktionen auszu‐
lösen.
Es ist ebenfalls möglich, dass der Quittungsmaster einer Sicher‐
heitszone Zonenfehler über die sichere Kommunikation an die
übergeordnete Steuerung meldet.
Sicher abgeschaltetes Moment [Safe Torque Off (STO)]
Die Energieversorgung zum Antrieb ist sicher unterbrochen. Der
Antrieb kann kein Drehmoment/keine Kraft und somit keine gefähr‐
lichen Bewegungen erzeugen.
Sichere Bremsenansteuerung [Safe Brake Control (SBC)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird
die Motorhaltebremse sicher (2-kanalig) abgeschaltet.
Sicherer Stopp 1 (SS1), zeitpriorisiert [Safe Stop 1 (SS1)]
Wird die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" aktiviert, so wird der
Antrieb sicher überwacht stillgesetzt. Nach Abschluss des Stillsetz‐
vorgangs, jedoch spätestens nach Ablauf der parametrierten Zeit‐
verzögerung, wird die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" aktiviert und die Energieversorgung zum Motor sicher
unterbrochen. Der Motor kann kein Drehmoment/keine Kraft und
somit keine gefährlichen Bewegungen erzeugen.
Aktivieren der STO-Funktion im Stillstand bei gelöschter Regler‐
freigabe, jedoch spätestens nach Ablauf der parametrierten Zeit‐
verzögerung
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verfügbar
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Optionsmodul "Safe Motion"
"S3"
IndraDrive Mi
IndraDrive Cs
(KSM02.x
(HCS01.1)
KMS02.x)
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"S4"
IndraDrive M /
IndraDrive C
(Cxx02.x)
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