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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Bei realer Leitachse erfolgt die Vorgabe der Leitachsposition durch Aus‐
wertung der Signale eines Leitachsgebers (Messgeber) über den Para‐
meter "P‑0‑0052, Lageistwert Messgeber".
Die Wichtung der mit einem Messgeber erzeugten Lagedaten ist
rotatorisch und achs- bzw. wellenbezogen. Aufgrund des endlo‐
sen Bewegungsbereichs des Messgebers und des begrenzten
Wertebereichs der Lagedaten wird automatisch Modulowichtung
eingestellt. Der Modulobereich kann als ganzzahliges Vielfaches
einer achs- bzw. wellenseitigen Umdrehung gewählt werden. Der
Parameter "P‑0‑0765, Modulofaktor Messgeber" wird verwendet,
um den Modulobereich des Messgebers einzustellen. Dieser Pa‐
rameter muss gleich dem Wert "P‑0‑0750, Leitachsumdrehungen
pro Leitachszyklus" eingestellt werden.
Siehe auch "Messgeber"
●
Virtuelle Leitachse, extern
Bei externer virtueller Leitachse werden zyklisch Sollwerte vom Master
(z. B. MLD) im NC-Takt über die Führungskommunikation im Parameter
"P‑0‑0053, Leitachsposition" vorgegeben.
●
Virtuelle Leitachse, intern
Bei interner, virtueller Leitachse wird die Leitachsposition durch den im
Antrieb enthaltenen Leitachsgenerator erzeugt und im Lagereglertakt
über "P‑0‑0761, Leitachsposition für Folgeachse" vorgegeben.
Siehe auch
"Virtueller
●
Virtuelle Leitachse 2, extern / Verbundachsposition 1
Bei externer virtueller Leitachse 2 werden zyklisch Sollwerte vom
Master (z. B. MLD) im NC-Takt über die Führungskommunikation im Pa‐
rameter "P‑0‑0787, Verbundachsposition-1" vorgegeben. Dem Parame‐
ter "P‑0‑0788, Verbundachsposition-1, feininterpoliert" kann man die auf
den Lagereglertakt linear feininterpolierte Verbundachsposition 1
(P‑0‑0787) entnehmen.
Die Auswahl, welche Leitachse von den Betriebsarten der Lage‐
synchronisation (Winkelsynchronisation, Kurvenscheibe oder
MotionProfile) oder der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisa‐
tion verwendet wird, erfolgt über Bit 6 und 7 vom Parameter
"P‑0‑0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten".
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Leitachsgenerator"
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