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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
IndraDrive-Fehlerdiagnosen
4.12
Analog-Interface
4.12.1
Kurzbeschreibung
Übersicht
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Tab. 4-61:
Fehler-gelöscht-Telegramm
IndraDrive-Fehlerdiagnosen und ihre Bedeutung im Zusammenhang mit der
CANopen-Führungskommunikation:
●
F4001 Sync-Telegrammausfall
→ In zwei aufeinander folgende Zyklen wurde kein SYNC-Telegramm
empfangen.
●
F4002 RTD-Telegrammausfall
→ In zwei aufeinander folgende Zyklen wurde kein zyklisches PDO-Tele‐
gramm empfangen.
●
F4009 Busausfall
→ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-Te‐
legramm empfangen.
- oder -
→ Innerhalb der "Life-Time-Counter"-fachen "Node-Guarding-Time" wur‐
de keine Node-Guarding-Anfrage empfangen
Hinweis: Diese Fehlermeldung kann bei entsprechender Einstellung im
Parameter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration" (Bits 1 und 2) auch
durch die Warnung "E4005Keine Sollwertvorgabe über FKM" ersetzt
werden (siehe auch
on").
●
F4012 Falsche E/A-Länge
→ Es wurde ein PDO-Telegramm empfangen, das eine andere Länge
als die konfigurierte Länge hatte.
Neben
den
digitalen
PROFIBUS ...) bieten die Antriebsregler der IndraDrive-Familie auch eine
Schnittstelle für die analoge Führungskommunikation (Analog-Interface). Da‐
mit ist es möglich, einen analogen Sollwert einem Antriebsparameter zuzu‐
weisen (z. B. "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert").
Folgende Grafiken zeigen die Struktur von Antriebslösungen mit Analog-
Interface im gesteuerten und im geregelten Betrieb.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
3
4
P‑0‑0009
(drei niederwertigste Byte)
"Notbetrieb (bei Ausfall der Führungskommunikati‐
Führungskommunikation-Schnittstellen
5
6
7
S‑0‑0390
(sercos,
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