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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Wirkungsbereich der Rastmo‐
mentkompensation festlegen
Herstellen des Lagebezugs
Beim Verfahren der Achse in Lageregelung ist schleppfehlerfreie Sollwertvor‐
gabe dringend zu empfehlen um möglichst konstanten Geschwindigkeitssoll‐
wert zur Messwertaufnahme zu generieren. Die Lageregelkreis-Proportional‐
verstärkung (Kv) ist hierbei möglichst gering zu wählen.
Der Wirkungsbereich der Rastmomentkompensation wird in "P‑0‑1131,
Steuerwort Rastmomentkompensation" festgelegt.
●
Gesamter Verfahrbereich (default): Empfehlenswert für rotative Motoren
●
Begrenzter Lagebereich: Empfehlenswert für Linearmotoren
Bei Nutzung des begrenzten Lagebereichs müssen Lagebereichsgrenzen
festgelegt werden. Sie müssen sich innerhalb des erlaubten Verfahrbereichs
in ausreichendem Abstand zu den Verfahrbereichsgrenzen befinden, damit
die Bewegungsumkehr bei Aufnahme der Rastmomentkompensationstabel‐
len nicht zur Grenzüberschreitung führt:
●
P‑0‑1145, Rastmomentkompensation: Untere Lagegrenze
●
P‑0‑1146, Rastmomentkompensation: Obere Lagegrenze
Abb. 8-44:
IndraWorks-Dialog zur Festlegung des Wirkbereichs und ggf. der
Wirkbereichsgrenzen der Rastmomentkompensation
Der Wirkungsbereich der Rastmomentkompensation wird in "PM"
festgelegt, damit weder der Bereich selbst noch ggf. die Bereichs‐
grenzen während des Betriebs versehentlich geändert werden
können!
Zum Herstellen des Lagebezugs muss sich der Antrieb im "opera‐
tion mode" ("bb" bzw. "Ab" oder "AF") befinden!
Für die Inbetriebnahme und die Nutzung der Rastmomentkompensation
muss erst der Lagebezug zwischen Motor und Motorgeber hergestellt wer‐
den:
●
Absoluter Motorgeber (Single- oder Multiturn-Motorgeber): Ausführen
des Kommandos "S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen".
Es ist keine Bewegung der Achse vor der Messwertaufnahme erforder‐
lich!
Bosch Rexroth AG
789/1201
Erweiterte Achsfunktionen
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