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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Zustandsmaschine im frei konfigurierbaren Modus (IndraDrive-Profiltyp)
Datenrichtung
Wort1
Master → Slave P‑0‑4077
Slave → Master P‑0‑4078
Tab. 4-16:
Inhalt und Reihenfolge der Daten im Echtzeitkanal beim frei konfigu‐
rierbaren Modus
Jeder Feldbusantrieb von Rexroth besitzt unabhängig von der Führungskom‐
munikationsschnittstelle eine einheitliche "Zustandsmaschine". Damit verbun‐
den ist ein durchgängiger Aufbau der Parameter "P‑0‑4077, Feldbus:
Steuerwort" und "P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort".
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort"
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort"
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine):
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Wort2
...
Sollwert 1
...
Istwert 1
...
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Wort_n
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