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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Einstellungen und Hinweise für
Modulowichtung
Temperaturwichtung
Individuelle Einstellungen bei Parameterwichtung
Weitere Einstellungen bei Para‐
meterwichtung
Diagnosen der Wichtungseinstellung
●
S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
●
S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
Bei Festlegung von "Moduloformat" ist die Wertebereichsgrenze in
"S‑0‑0103, Modulowert" einzustellen.
Bei "Moduloformat" ist in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"
ein Wert größer gleich dem Wert des Parameters S‑0‑0103 einzu‐
tragen!
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass die Achsmechanik bei ausgeschaltetem Antrieb maxi‐
mal um eine Strecke bzw. Winkel bewegt wird, der dem halben Absolutge‐
berbereich ("S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Motorgeber" bzw. "S‑0‑0379,
Absolutgeberbereich optionaler Geber") entspricht!
Außerdem ist die Wichtungseinstellung für Temperaturdaten in "S‑0‑0208,
Wichtungsart für Temperaturdaten" vorzunehmen.
Lagedaten:
●
S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
●
S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
- oder -
●
S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung
Geschwindigkeitsdaten:
●
S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
Beschleunigungsdaten:
●
S‑0‑0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
●
S‑0‑0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Falls unzulässige Festlegungen bei der Wichtungseinstellung getroffen wur‐
den, so werden diese beim Umschalten vom Parametermodus (Kommunika‐
tionsphase 2) in den Betriebsmodus (Kommunikationsphase 4) erkannt. Der
Antrieb erreicht dann den Betriebsmodus nicht und zeigt je nach Einstellung
folgende Kommandofehler an:
●
C0272 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Mechanik)
●
C0273 Modulowert für Motorgeber nicht darstellbar
●
C0277 Parametrierung optionaler Geber fehlerhaft (Mechanik)
●
C0278 Modulowert für optionalen Geber nicht darstellbar
●
C0288 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Gefahr von fehlerhaftem Lage-Istwert von ab‐
solut ausgewerteten Gebern nach dem Ein‐
schalten des Antriebs, wenn bei Modulowich‐
tung die Achsmechanik bei ausgeschaltetem
Antrieb bewegt wurde!
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