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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Diagnose-LED "H30"
Parameter für Feldbus-Diagnose
Fehlercodes der PROFIBUS-Kommunikation
Parameterkanal-Fehler
●
Diagnose-Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose".
Die LED-Anzeige "H30" leuchtet, wenn sich der Antrieb im PROFIBUS-Zu‐
stand "Data_Exchange" befindet. Das bedeutet, dass Echtzeitdaten zwischen
IndraDrive-Antrieb und Master ausgetauscht werden.
Im Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose" wird der Zustand der Feldbus-
Führungskommunikation im Klartext hinterlegt. Die Inhalte im Parameter
P‑0‑4073 haben folgende Bedeutung:
Text
Bedeutung
"OFFLINE"
Initialisierungswert der Diagnose
"Power-On"
PROFIBUS-DP wurde als Führungskommunikation erkannt
und die Hardware wird geprüft.
"Baud-Search"
Die Hardware ist in Ordnung; das PROFIBUS-Interface wird
überwacht, um die verwendete Baudrate zu erkennen.
"Wait-Prm"
Die Baudrate wurde gefunden, der Antrieb wartet auf ein Para‐
metriertelegramm des Masters, welches seine Identnummer
(ist in der Gerätestammdatei hinterlegt) enthält.
"Wait-Cfg"
Der IndraDrive-Antrieb hat ein gültiges Parametriertelegramm
erhalten und erwartet nun das Konfigurationstelegramm, in
welchem der Master dem Antrieb mitteilt, welche Module er für
die Ein-/Ausgangskonfiguration erwartet.
"Data-Exch WD+"
Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht
Echtzeitdaten mit dem Master aus. Die Kommunikation wird
von einem Watchdog überwacht.
"Data-Exch WD-"
Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten. Er tauscht
Echtzeitdaten mit dem Master aus, ohne dass die Kommunika‐
tion von einem Watchdog überwacht wird.
Tab. 4-43:
Bedeutung der Einträge im Parameter P‑0‑4073
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der möglichen Parameterkanal-Fehler‐
meldungen und deren Bedeutung:
Fehlercode
Bedeutung
0x0082
Anzahl aller übertragenen Daten ist zu klein, d. h. weniger als
4 Byte
0x0083
Anzahl der noch zu übertragenden Daten ist größer als der interne
Puffer
0x0088
Die im Steuerwort angegebene Länge der gültigen Daten ist länger
als der Parameterkanal
0x008C
Statuskonflikt; ein neuer Auftrag wurde gesendet obwohl noch Da‐
ten abzuholen sind
0x008D
Die im Steuerwort angegebene Länge der noch zu übertragenden
Daten ist falsch
0x008E
Die im Steuerwort Bit 15 angegebene EIDN/IDN Zugriffsart stimmt
nicht mit der in P‑0‑4083.0.1 konfigurierten Zugriffsart überein
Tab. 4-44:
Übersicht Parameterkanal-Fehler
Bosch Rexroth AG
167/1201
Führungskommunikation
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