Werbung
896/1201
Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Abb. 9-15:
Redundanz im Master
Bei einer Ringunterbrechung zerfällt der Doppelring in 2 Linien, bei einer
Ringheilung ändert sich die Topologie umgekehrt. Damit dies fehlerfrei funkti‐
oniert müssen Bus-Master und Bus-Slave sowohl die jeweiligen Topologie-
Zustände als auch die Übergänge beherrschen. Auch bei den Übergängen
dürfen die im Parameter "S‑0‑1003, sercos: Erlaubte MST-Ausfälle" nicht
überschritten werden.
Zur Anzeige der Ringunterbrechung und zur Ringheilung bietet der CCD-
Master folgende Funktionen:
●
Parametrierung der Soll-Topologie (P‑0‑1801.0.20) und Anzeige einer
Warnung (E4016) bei Unterschied von Soll- und Ist-Topologie
(P‑0‑1801.0.21)
●
Kommando-Funktion
P‑0‑1801.0.23
Redundanz
Die Redundanz im Master ist eine Funktion die aktiv wird, wenn eine Ringun‐
terbrechung erkannt wird und die Slaves an der Bruchstelle LoopBack akti‐
vieren. Danach werden die CC-Daten, die zuvor direkt zwischen den Slaves
ausgetauscht wurden, vom CCD-Master von einer Linie in die andere umko‐
piert. Hierdurch gibt es bei den CC-Daten ein sercos-Zyklus Versatz. Die MS-
Daten sind davon nicht betroffen. Bei einem Unterschied der parametrierten
Soll-Topologie zur Ist-Topologie wird vom CCD-Master zum Erkennen dieses
Zustandes die Warnung "E4016CCD: Topologie-Fehler" angezeigt.
Im Parameter "P‑0‑1801.0.22, CCD: Slave-Adressen am Ende der Linie", der
als Liste mit zwei Elementen angelegt wird, zeigt der CCD-Master die Adres‐
se der CCD-Slaves am Ende der Linien an. Hiermit kann der Ringbruch lokal‐
isiert werden.
●
Listen-Element 1: Adresse des Slaves am Ende der Linie an X24 (Port
1)
●
Listen-Element 2: Adresse des Slaves am Ende der Linie an X25 (Port
2)
Ringheilung
Der CCD-Master bietet zur Ringheilung das Kommando "P‑0‑1801.0.23,
C7100 CCD: Kommando Ring schließen" (C7100). Hiermit kann bei der Soll-
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
für
Ringheilung
(C7100)
über
Parameter
Werbung
