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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Merkmale
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird dem Antrieb ein Ge‐
schwindigkeits-Sollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeits-Sollwert wird
durch Rampen und Filter begrenzt.
Abb. 7-4:
Blockschaltbild "Geschwindigkeitsregelung"
●
Vorgabe eines externen Geschwindigkeitssollwertes (Summe von
"S‑0‑0036,
Geschwindigkeits-Sollwert"
Geschwindigkeits-Sollwert additiv") über Analogeingänge oder Füh‐
rungskommunikationsschnittstelle (sercos, Feldbus, ...)
●
Auswahl von vordefinierten und intern abgelegten Geschwindigkeits-
Sollwerten (31 Festwerte) über binär codierte digitale Eingänge möglich
(z. B. für Tippen Vor/Rück, Einziehen, Einrichten, ...) mit jeweils ge‐
trennt definierbaren Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen (31
verschiedene Rampen) sowie einstellbarem Ruckfilter (31 versch. Zeit‐
konstanten)
●
Nutzung eines antriebsinternen Sollwertgenerators zur Erzeugung von
Sollwertrampen möglich ("Motorpotentiometer")
●
Invertierung des anliegenden Geschwindigkeitssollwertes vor Verarbei‐
tung im Rampengenerator
●
Fensterkomparator zum Ausblenden kritischer Geschwindigkeitsberei‐
che im Sollwertkanal (z. B. Maschinenresonanzen) mit entsprechender
Beschleunigungsanpassung (siehe P‑0‑1209)
●
Rampengenerator mit getrennt einstellbaren, zweistufigen Beschleuni‐
gungs- und Verzögerungsbegrenzungen des vorgegebenen Geschwin‐
digkeitssollwertes; Umschaltung von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt bei
wählbarer Geschwindigkeit und parametrierbarem Hochfahrstopp
●
Geschwindigkeitsregelung über einen digitalen PI-Regler mit umfangrei‐
chen Filtermaßnahmen
●
Überwachung der Soll- und Istgeschwindigkeit auf Überschreitung des
Parameters "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"
●
Zusätzlich wird noch auf die motorbezogenen Grenzwerte "S‑0‑0113,
Maximal-Geschwindigkeit
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor" überwacht
●
Glättung der Geschwindigkeits-Regelkreisdifferenz über parametrierba‐
res Filter
●
Glättung des vorgegebenen Sollwertes über Mittelwertfilter (Ruckbe‐
grenzung über gleitende Mittelung)
●
Feininterpolation der Geschwindigkeitssollwerte; Übergabe dieser Soll‐
werte im Lagereglertakt; der Feininterpolator ist zu- oder abschaltbar
(P‑0‑0556, Bit 0)
●
Geschwindigkeits-Regelkreisüberwachung (nicht parametrierbar) zur
Verhinderung des Durchgehens des Antriebes; Überwachung zu- oder
abschaltbar (P‑0‑0556, Bit 1)
Bosch Rexroth AG
und
des
Motors"
und
571/1201
Betriebsarten
"S‑0‑0037,
"P‑0‑0113,
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